UCLINUX下自主移动机器人运动系统设计

设计了在嵌入式操作系统UCLINUX下的自主移动机器人运动系统。该系统主控制器采用了ARM7微处理器,操作系统使用UCLINUX,利用脉冲宽度调制(PWM)技术对直流电机转速进行控制。详细介绍了UCLINUX下电机控制器的设备驱动程序设计和移动机器人基本动作的应用程序设计。该系统已经应用于一个移动机器人原型中,能够成功地实现各种动作。     

对抗反辐射导弹雷达诱饵配置与作战效能分析

为探寻地面雷达对抗反辐射导弹攻击的有效方法,分析了反辐射导弹在制导、攻击过程中存在的缺陷,主要探讨了对抗反辐射导弹攻击的雷达诱饵配置问题,给出了诱饵配置相关指标的理论公式.着重分析了诱饵系统配置的安全距离,并指出安全距离的主要影响因素.针对三锈饵情况,采用蒙特卡洛方法,评价了诱饵系统的作战效能.模拟结果表明,三诱饵系统能够较理想地保护地面雷达,有效地提高其战时生存能力.定性讨论了相同水平距离、不同配置高度的诱饵系统对诱偏效果的影响.分析表明,合理安排点源间的落差,系统的诱偏效果优于同一水平面的配置情况.     

国际空间站上阿尔法磁谱仪电子设备热系统的研究与设计

阿尔法磁谱仪是国际空间站上进行大型物理科学实验的仪器,包含6组精密探测仪和650个微电子处理器,主要目的是探测暗物质和反物质的存在.本文主要对阿尔法磁谱仪电子设备的热系统进行设计、模拟和分析,进行了热真空热平衡测试以及AMS在轨运行监控.对典型工况的模拟分析结果表明,电子设备的热系统能够确保所有电子设备在要求的温度范围内工作;在轨运行的启动曲线和长时间实时监测数据表明,AMS电子设备运行正常,AMS的热系统符合设计要求,能够维持电子设备在规定温度范围内工作.     

区间数互补判断矩阵中元素的运算与排序算法

分析区间数互补判断矩阵中已有的元素运算法则,重新定义区间数互补判断矩阵中一些元素的运算,给出将区间数互补矩阵转换为一致性矩阵的定理,并利用互反和互补之间的转换,得到一个区间数互补判断矩阵的排序算法.     

贵阳二环林带可持续经营措施

通过对二环林带建设目的、现状的分析,提出了二环林带接近自然林业的理论,进行可持续经营的思路,根据立地条件、区位及森林主体功能的发挥,将二环林带公益林细分为防护林、经果林、景观林和旅游开发林等四种森林类型,从森林保护、培育和发展角度对不同的森林类型采取不同的经营措施.     

科技基础条件平台资源共享的本质与机理研究

科技基础条件平台建设具有重大战略意义。平台建设的核心是资源共享体系的形成。资源共享具有主体的构成多元性、资源所有权与使用权的分离性、共享方式的合作性、效益的分享性等特征。资源共享遵循技术共需原理、物质保障原理和利益驱动原理等基本原理。资源共享需建立共享导向、江交投入、有偿使用、风险分担、信息互动、高效服务、竞争激励等七大机制。     

钦州湾三墩作业区排污阈值的数值模拟研究

排污容量的研究对海洋生态环境保护有重要意义.随着钦州湾茅尾海污染呈逐渐严重趋势,为改善水质状况,钦州市将排污口外迁至三墩作业区,因此,研究该区域的排污阈值可为决策提供科学依据.本研究通过一阶降解系数的物质对流-扩散模型模拟钦州湾三墩区不同排污口的扩散情景,选出最优排污口并计算排污阈值.研究表明:不同排污口排放的物质扩散...     

基于工作流的高校综合信息系统的分析与设计

工作流技术所带来的流程化管理与分布式任务协作被用于高校综合信息系统开发上,从开发策略、业务模型、系统结构与工作流技术应用等几个方面对该系统进行了论述。基于组织结构驱动工作流系统开发是一种源于经验的工作流开发模式,适合工作流过程对组织环境高度依赖的应用领域,可使系统具有更好的组织环境适应性与工作流过程动态调节性。     

我国大型电子商务网站应建立配套物流

随着电子商务行业在中国的不断发展,众多的电子商务企业(网站)在国内的影响力日益增大,对我国经济生活的各个领域产生了深远影响。目前我国大型电子商务网站中,已经比较好地解决了信息流和资金流的问题,但还没有建立配套的物流,已经成为我国大型电子商务网站发展的瓶颈问题。就我国大型电子商务企业(网站)建立配套物流的必要性和可行性进行了分析,并对大型电子商务网站物流建立中的相关问题作了探讨。     

基于手指运动方向的动态碰撞检测算法及实现

通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算法进行性能测试比较,结果证实该动态碰撞检测算法在总体性能上优于传统静态碰撞检测算法,主要体现在提高了抓握操作仿真过程中碰撞检测阶段的运行速度、解决了抓握操作中以多面体模型之间的碰撞检测仿真实体模型之间的碰撞检测问题。该动态碰撞检测算法并可以推广应用于其他动态碰撞检测仿真。