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91.
92.
曲线坐标系下哈密顿体系的建立 总被引:3,自引:0,他引:3
在任意曲线坐标系下建立了曲六面体区域的哈密顿体系,扩大了哈密顿体系的适用范围,并使系统方程具备了处理任意复杂边界条件的能力。 相似文献
93.
基于MATLAB的机器人运动仿真研究 总被引:20,自引:0,他引:20
按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真.观察到了机器人各个关节的运动.并得到了所需的数据.说明了所设计的参数是正确的.从而能够达到预定的目标, 相似文献
94.
考虑弯曲内力轴对称旋转壳的非线性协调方程 总被引:6,自引:0,他引:6
从轴对称旋转壳的非线性几何方程及应变表达式、考虑弯曲内力的物理方程及内力表达式,导出轴对称旋转壳在大变形时的非线性协调方程,此公式具有普遍性 相似文献
95.
CMM/CAD集成系统中IGES后处理器的开发 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了IGES文件结构,探讨了用IGES文件作为数据交换文件开发IGES后处理器,实现CMM(三坐标测量机)与CAD集成,从而使三坐标测量机智能化,说明了将IGES文件中目录各目段和参数数据段结合起来,对不同实体类型进行不同的处理,同时对组合实体和结构实体做出特殊处理的提取零件信息的方法,详细讨论了从IGES文件中提取信息和构成适用于三坐标测量机系统的输入数据的处理过程。 相似文献
96.
图像配准可以分为刚性配准和非刚性配准两类,图像非刚性配准是图像处理研究的热点和难点,其中的参数模型往往转化为无约束优化问题的求解,当参数数目较大时求解比较费时,提高此类算法效率的关键之一是减少迭代算法中矩阵的计算量和存储量.本文研究了一种非刚性配准方法,该方法应用Basic样条自由变形模型,此模型改变控制点只影响其附近... 相似文献
97.
短程线型单层球面网壳结构的参数化建模 总被引:1,自引:0,他引:1
短程线型球面网壳的杆长和杆件的夹角最为均匀,杆件受力合理。根据等弧均分法,分析了短程线型球面网壳的几何特性,将直角坐标与球面坐标相结合,利用ANSYS的二次开发技术建立了一种短程线型球面网壳结构的建模方法,编制了相应的宏程序,实现了其参数化建模。该方法具有简单、快捷的优点,用户仅需输入矢高、跨度、扇形个数和频数这些控制参数即可自动生成所需模型,为下一步优化设计和后处理奠定了良好的基础。 相似文献
98.
引入投影坐标表达约束平面的法向量间的特殊线性关系,以此投影坐标表出线性规划解的最优性和可行性条件,导出一种线性迭代算法,其特点是:(1)首先面向最优性;(2)无需处理非负性;(3)解的过程是降维的。 相似文献
99.
本文以绕线式异步电动机为研究对象,依据电机统一理论及等效原理,借助于线性坐标变换,对电动机在电动、再生发电及动力制动运行状态下的数学模型进行了探讨.提出了电动机的统一化数学模型。 相似文献
100.
本文利用轴测投影原理和性质,阐述了在计算机图形屏幕上如何建立常见的轴测坐标系,给出了在二维的图形屏幕 上进行三维坐标的度量方法以及三维点坐标与二维屏幕默认坐标之间的换算公式,并以一个实例说明这种方法在绘制曲面图形 时的简便与简洁。 相似文献