增强现实中虚拟物体的投影注册算法研究

研究增强现实的关键技术之一的虚拟物体注册技术,使增强现实系统中的增强信息更具有真实感,结合三色基准注册技术,借助三维空间中的坐标系变换和立体投影变换算法,建立增强现实系统中虚拟物体投影注册模型,提出并推导增强现实系统的虚拟物体立体视觉投影注册算法,该算法能够很好地实现已知几何描述的虚拟物体从其自身坐标系到增强现实系统坐标系的转换,并能够生成具有视差的左右眼立体图像,本算法结合视点的三然基准算法完整地实现了用于增强现实的三维注册。     

基于多分辨率和互信息的图像配准方法研究

用互信息进行图像配准可使配准的精度达到亚像素级,但该方法因计算量很大致使配准速度较慢.为了提高图像配准速度,并进一步提高配准的精度,首先运用多分辨率的方法将两幅待配准图像分别分解成n个不同分辨率的子图像,然后利用互信息先将分辨率最低的图像进行粗配准,并将此配准的结果作为下一个分辨率较高的图像配准的基础,继续这个过程直至最高分辨率图像被配准,即运用由粗到精的配准策略减小计算量,从而提高配准速度.用Visual C++6.0编程实现该配准方法,实验结果表明在图像配准过程中将多分辨率和互信息结合起来使用,配准速度得到很大的提高,并且由于多分辨率的使用有利于避免局部最大值,使得配准精度也有了一定程度的提高.     

遥感卫星多镜头多光谱相机的配准技术

分析了遥感卫星多镜头多光谱相机中影响光学配准的主要因素，进行了配准误差的分配与设计，并针对配准中的两个关键因素——焦距一致性和结构稳定性进行了分析，采用像高测量法调整焦距的一致性，通过增加系统刚度、改进系统的连接方式以及采取热控措施等解决结构稳定性问题．试验表明：所采取的措施有效地保证了多镜头相机的光学配准，确保了遥感相机的实际应用。     

学籍管理与电子注册

学籍管理是高校管理工作中的重要组成部分，学籍管理工作的好坏直接影响着高校的学风，校风，影响着高校的教育质量，电子注册则是高校学籍管理的延续，是传统学籍管理工作在新形势下的发展，实现电子注册，对扩大高等学校办学自主权，保证高等教育质量，维护高校的社会形象，维护学历证书的公正权，维护大学毕业生的合法权益，起着很重要的保障作用，学籍管理是做好电子注册的基础，电子注册则是加强学籍管理的有效手段。     

AutoCAD中的用户坐标系及其在三维建模中的应用

利用计算机进行二维绘图在我国已经得到普及,但直接进行三维设计还比较少．为了便于大家学习和掌握三维建模,介绍了三维模型的表示方法以及AutoCAD的三维建模功能．对操作过程中出现的用户坐标系（UCS）图标的用途与含义进行了归纳总结,并简单介绍了UCS的定义、管理及用户坐标的输入方法;最后,结合实例介绍了UCS在实体建模中的具体应用．     

图形编辑功能实现的探讨

通过对《测绘资料档案信息管理服务系统》图形管理方式中的图形显示、多级视口缩放和图形漫游功能的分析,讨论了相关图形编辑技术的实现途径。档案的图形管理方式与文本管理方式无缝集成,保证了图文的互相调用。     

二维线性插值方法及其在平面温度场计算中的应用

在分析一维线性插值的基础上,得到了任意斜角直线坐标系下二维线性插值的一般计算公式以及有唯一解的条件,并将其应用于平面温度场的计算.     

一种改进的遥感图像配准方法

在分析当前主要的图像配准方法的基础上, 提出一种改进的基于点特征的遥感图像配准方法: 首先对参考图像进行分块, 每块提取一定数量的特征点, 以确保各块图像特征点分布均匀; 根据已知的同名点对, 拟合变换方程, 将待配准点代入变换方程得到粗匹配点坐标, 再以粗匹配点为中心在一个较小的范围内搜索, 根据相似性测进行精配准, 确定正确的同名点位置, 在此基础上实现整体遥感图像配准。为了验证该方法的有效性, 针对变大和传感器位移较大的光学遥感图像设计了仿真实验。实验结果表明, 改进方法能很好地解决光学遥感图像之间的配准问题, 降低特征点提取和同名点匹配的时间复杂度。     

空间坐标转换七参数求解软件的设计与实现

测量工作中,为了进行两个空间直角坐标系的坐标转换,必然涉及七参数求解的问题。以Visaul C＋＋.NET为开发平台,设计了七参数求解软件,并用实例验证了其准确性和可靠性。     

机器人奇异形位分析及协调控制方法

把6R机器人奇异形位分为边界奇异、内部奇异、结构边界奇异和腕部奇异，分析了这些奇异形位的形成条件，并对每一种奇异进行了计算机仿真。在深入分析奇异边界构成的基础上，给出了内部奇异直观的计算机图形仿真结果，克服了以往笼统而欠实用描述方法的不足。通过分析J^-1(J为Jacobian矩阵）提出了采用协调控制法回避机械手奇异形位的理论及在线实时控制方法。