具有阶段结构的互惠模型解的整体性态

讨论一类具有阶段结构的互惠模型解的整体性态.通过线性化方法和Lyapunov泛函方法分别证明了该模型正平衡点的局部渐近稳定性和全局渐近稳定性.     

计算机导论教学模式的改革与实践

计算机导论是计算机及相关专业重要的入门基础课程,文章论述了合作性学习应用于计算机导论课程教学的情况,明确了合作性目标需求,优化设计了课程教学内容,规划了实施过程,制定了评价标准,取得了初步成效,并对存在的问题进行了分析和思考。     

论合作性学习中的“合作”

文章结合多门课程合作性学习的教学实践,从师师合作、生生合作以及师生合作等环节,探讨了在合作性学习中如何才能实现有效的“合作”,即建立结构合理、思想一致的教学团队;合理划分学生的研讨小组,密切监督小组研讨活动,公正评价学生成绩;培养平等、信任的师生关系,建立畅通的师生交流渠道。     

超荧光光谱及其在小尺度粒子分析中的应用

以共振荧光光谱为基础,讨论了一种更为有效的信号放大技术--超荧光光谱在小尺度粒子体系中的应用.其优点在于散射峰强度正比于粒子数N的二次方,而峰宽反比于粒子数N.进而讨论了在小尺度粒子体系中产生超荧光的物理条件.     

对我国农业产业化的思考

农业产业化是提高农业综合生产力的一个重要手段,也是当前解决“三农”问题有效途径。分析了农业产业化难以在全国范围内全面推开的原因,提出了解决问题的对策,即一方面有针对性地采取相关的措施,另一方面应组织农民自己的合作经济组织,通过农民的民主管理达到使农民能够分享农业内部的平均利润,增加农民的收入。     

考虑子系统执行能力的多无人机协同任务规划

任务分配是提高无人机运维效率的关键技术之一。针对子系统执行能力约束条件下的无人机蜂群协同任务分配问题, 提出一种融合拍卖机制的改进狼群算法。首先, 定义子系统能力矩阵以实现无人机异构性和任务执行能力的统一描述。其次, 对个体狼采用矩阵编码, 针对违反攻击次数的非可行解, 提出基于拍卖机制的修正策略, 以进行处理。然后, 在个体狼位置更新过程中融入遗传算法思想, 在探索阶段和围捕阶段分别进行相邻行交换操作和间隔列交叉操作, 以实现快速寻优。最后, 将第三优狼引入到狼群更新过程中, 从而增强种群的多样性。仿真实验结果表明, 所提方法能够有效求解子系统执行能力约束下无人机蜂群协同任务规划问题; 且相比于其他改进进化算法, 所提方法具有更好的寻优性与收敛速度。     

基于演化博弈理论的疏散动力学研究

为了研究个体合作行为对行人整体疏散效率的影响,结合元胞自动机与社会力模型对疏散系统动力学与“合作行为”的共演化进行了研究,提出了基于演化博弈理论的疏散动力学研究方法。采用元胞自动机模型为基础仿真框架,利用社会力模型来表征行人间的心理斥力,通过演化博弈实现疏散个体策略更新。仿真实验结果表明：当博弈增益系数超过一定阈值时群体的稳定合作比率会急剧上升,且合作行为能有效促进疏散效率。     

基于合作协同进化的多机空战目标分配

为寻找一种满足多机空战需求的目标分配优化方法,提升空战效能,提出了一种基于合作协同进化的多机空战目标分配方法。首先,该方法基于单机空战优势,建立多机协同空战优势评价指标体系。然后,对战机间的协同相关性进行分析计算,建立多机协同空战目标分配模型。在变长度染色体遗传算法(genetic algorithm, GA)的基础上,设计了基于交叉、嫁接、分裂和拼接算子的改进合作协同进化算法,提高了模型的进化效率。最后,设计实验分别对优势评价指标体系的有效性、静态算例、动态算例和大规模无人战斗机算例进行仿真验证,并将2种模型以及4种算法的计算结果和所提算法的实验结果进行对比。仿真结果表明,改进合作协同进化算法适用于该模型计算,结果收敛稳定,亲和度值显著提升,能够优化目标分配方案,在空战中具有一定的应用意义。     

基于DoDAF的有人/无人机协同作战体系结构建模

有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle, MAV/UAV)协同作战是未来战场中重要的空中作战模式。由于MAV/UAV协同作战体系系统复杂、涉及作战节点多,需从系统工程的角度对整体作战体系进行顶层设计,并采用统一的结构框架对该体系结构建模。首先,引入美国国防部体系结构框架(Department of Defense architecture framework, DoDAF),提出一种体系结构快速开发方法,并给出开发步骤。然后,利用视图模型,对MAV/UAV协同作战体系的系统功能、作战任务活动、各作战节点的信息交互及组织关系等建立模型。最后,通过动态仿真对模型进行验证。结果表明,所提作战体系的执行状态与预期的作战流程一致,体系结构设计合理,系统内各作战节点定义及信息体系结构描述具备一致性和协调性。     

小容量污染环境中二维Volterra互惠系统的生存分析

利用积分均值和微分不等式的方法,在污染环境容量较小的条件下,讨论了体内毒素浓度相同,且具有食物链影响的二维Volterra互惠系统的生存状况,得到了种群弱平均持续生存和灭绝的充分条件.