关于Hirsch和Jing的全局稳定性定理的注记

对于一类n维合作系统,我们研究了此系统的全局稳定性问题,得到了如下定理:设F:X→Rn是一个C1合作向量场,假设如下F条件成立:(a)X=Rn,或intRn+,或[[p,q]];(b)X中每一个正半轨道有紧闭包;(c)至多有一个平衡点P,则一定存在唯一的平衡点P,并且是全局渐近稳定的.推广了Hirsch[1]和Jiang[2]在n=3时相同的结果.     

基于R0ugh Set的任务复杂度与协同模型研究

基于Rough Set(RS)理论，在知识的层次上，给出了相关任务的知识表达以及任务复杂度的概念。针对多Agent系统，提出了衡量Agent基于知识水平的能力，协同的冗余度等方法。运用粗糙度，信息熵和知识这三个指标，讨论了协同的可能条件以及必然条件。对于协同满足可能条件而不满足必然条件的情况下，提出了进行学习的最小知识集的概念。在此基础上，给出了相关任务T的静态协同模型与算法。最后，指出了有待解决的问题。     

一种新的CMAC函数逼近器及其再励学习方法

针对复杂再励学习系统状态空间存在维数灾问题，结合多移动机器人协调避障路径规划实际应用，用非均匀模糊分割方法将状态空间分解成模糊子空间，相应地将小脑模型连接控制器网络（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)函数逼近器改进为模糊CMAC（Fuzzy CMAC,FCMAC)函数逼近器，并将FCMAC函数逼近器置入滞后更新多步Q（Pstphoned-Updating Multi-Stp Q-learning,PUMSQ)学习笮算法，提出FCMAC－PUMSQ学习算法，仿真实验证明，该算法有效且有较好的鲁棒性，FCMAC函数逼近器有较好的收敛速度和泛化能力。     

协作中继认知无线电中功率分配算法

基于协作中继的思想, 提出一种组成次用户协助主用户传输的系统模型, 用基于解码转发的Lagrange对偶优化功率分配算法进行功率分配, 解决了次用户接入主用户频段产生的干扰过大问题. 仿真结果表明, 该算法在保障次用户正常通信的前提下, 可大幅度降低对主用户的干扰, 即可有效增大主用户对外界环境的抵抗力, 并提高主用户的系统容量.     

合作椭圆系统解的存在性

椭圆系统的边值问题在理论和应用上都有广泛的背景,它不但是椭圆边值问题的自然推广,而且可以用来描述复杂系统的行为,特别是描述多重化学反应和种族竞争过程中有重要的应用,文中从一个新的角度出发,考察了一类非线性项是超线性的次临界二元椭圆系统零边值问题的可解性,利用极小极大定理,证明了一类合作椭圆系统非平凡解的存在性。     

A Cooperative Schema between Web Sever and Search Engine for Improving Freshness of Web Repository

0 IntroductionTIon tceorpneet w ,itthhefr cerqauwelnetr sch oafn sgeeasr cohf tehneg iinnfeo rnemeadti toon uopnd tahteethe web pages visited. Different pages have different changefrequencies[1].Sothe crawlers must firstly esti mate which pa-ges need to b…     

(1+X)n＞1+nX的拓广与应用——高中数学"合作教学法"的实验与研究

（1 x）n>1 nx（x>-1且x≠0,n∈N且n≥z）是人教社现行高中《代数》下册的一道例题,传统教学是用数学归纳法予以证明的,在合作教学中学生提出:当n∈R时不等式是否成立?能用什么方法予以证明?针对学生提出的这些问题,运用“合作教学法”由师生合作共同探讨结论,并应用该结论解决了相关的一些实际问题。     

防汛物资协同储备模型研究

采用多仓库协同储备和多供应商协同供给的思想对仓库储备和物资采购进行优化,构造出三个数学模型,合理分配各仓库的储备定额,精确设计物资的采购方案,使之在能够满足防汛抗旱需要的前提下防汛物资总成本最小,有助于防汛部门决策.     

基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真

针对多自主水下航行器编队协同控制问题，建立了基于Leader-Follower编队的数学模型，设计了编队控制律，并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果，利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明，提出的编队控制算法是有效的，所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果，该仿真模型易于扩展，且可以验证其它编队控制算法。     

一种求解合作博弈中成本分摊问题的方法

基于n人合作博弈的成本分摊模型，从二次费用分摊的角度提出了解此模型的一种方法，利用所有可能与i结成每一个联盟时的费用缺口的平均值来求βi，同时予以证明并举例说明。