边疆与中央：中华民族从多元走向一体

中华民族为什么会从多元走向一体？政冶因素也是一个重要的原因。向心力是边疆与中央政治关系的关键所在，其原因在于各民族共同建构了中国。     

高等数学教学中开展小组合作学习的有效策略

运用现代教育理论和新课程改革的思想,结合自己多年的教学实践,提出了在高等数学教学中实施合作学习的有效策略,即做好合作学习的前期准备工作,发挥教师在合作学习中的引导、监控和调节作用,注重合作学习完成后的评价工作。     

浅析合作学习在中学英语教学中的应用

通过分析合作学习在中学英语教学中存在的问题,得出进一步提高中学英语合作学习效果的策略,即在合作学习中合理分组、明确责任,选择恰当的合作时机,充分发挥教师作为指导者的作用,课内、课外全程合作,完善合作学习评价机制等。     

企业技术创新“跨越式发展”模式的比较分析

揭示了不同技术跨越模式的内在条件与环境约束,并通过对三种模式进行比较分析,为企业选择技术跨越式发展战略提供支持。     

通信距离受限条件下的无人机集群协同区域搜索

针对通信距离受限条件下的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)集群协同搜索任务, 考虑防相撞约束, 定制了一种能够在搜索过程中根据机间距离切换交互方法的UAV交互决策机制, 实现了动态环境中的搜索航迹规划。首先, 运用栅格化方法建立包含3种属性的环境认知地图对任务区域进行表征。其次, 考虑多种搜索任务需求, 以最大化搜索效率为目标建立UAV集群协同搜索模型。然后, 根据机间有效通信距离定义了UAV协同搜索过程中的通信状态, 设计了一种能够在通信完全有效、局部有效以及完全失效3种典型场景下切换信息交互方法的信息交互与决策机制。最后, 采用滚动时域优化方法, 实现集群各成员的自主决策与交互行为。仿真结果表明, 所提算法能够在通信距离受限条件下有效完成协同搜索任务, 在完成覆盖搜索任务时能够有效兼顾对动目标的搜索。     

基于改进灰狼算法的粒子滤波算法研究

针对传统粒子滤波算法易出现粒子贫化与权值退化现象和为了实现对非线性系统较为准确的状态估计,通常需要大量粒子的参与的问题,提出了基于改进灰狼算法的新型粒子滤波方法,该算法用粒子表征灰狼个体,模拟狼群捕猎的过程,使粒子向后验概率的高似然区域移动,提高粒子分布的合理性.在灰狼寻优算法中引入了莱维飞行策略,提高灰狼算法的收敛速...     

地区高校学科集群与创新平台发展路径研究

从学科建设、专业布局、学科集群与产业集群的匹配等多个角度对我国"学科集群"发展的现状与存在的主要问题进行分析,提出了基于科学集群的高校学科创新平台构建路径,最后对高校学科创新平台运行模式进行探讨。     

思茅松种子园遗传结构及遗传多样性

采用等位酶分析的方法对思茅松种子园内收集的4个思茅松群体进行遗传分析,以此阐述了思茅松种子园的遗传结构和遗传多样性状况。9种酶16个酶位点的遗传分析结果：思茅松种子园的多态位点比例（P）为73.5%;平均每个位点的等位基因数（A）为2.42;平均每个位点的等位基因有效数（Ne）为1.54;期望杂合度（He）为0.295;实际杂合度（H0）为0.181。结果表明思茅松种子园具有较广泛的遗传基因和遗传多样性;思茅松种子园的建立是思茅松遗传改良的有效途径之一。     

景观异质性与生物多样性关系探讨

生物多样性是人类生存和发展的基础，它决定着景观生态系统的稳定性和复杂性。景观异质性是生物多样性的前提，景观异质性有利于促进景观生态系统的能量流动和物质循环，减小扰动的传播，并是生态系统生物共生的基础。干扰影响景观异质性及生物多样性，人为的干扰使景观破碎严重，直接影响生物多样性保护，自然景观的科学管理是保护生物多样性的核心与保证。