Coral reef tanaidacean assemblages along the SW and SE Gulf of Mexico: biodiversity,geographic distribution and community structure

The biodiversity, geographic distribution, and community parameters of the benthic tanaidaceans associated with three coral reefs along the SW and SE Gulf of Mexico were analysed. A total of 15,525 specimens were grouped in 36 species. The highest value of abundance was found in the PNSAV with 6382 tanaidaceans. The PNSAV presented 30 species, the ANPT-L 16 species, and the SABS 17 species. The species with the widest distribution were Pseudonototanais sp., Condrochelia dubia, Leptochelia forresti, Synapseudes sp., Haplopolemius propinquus, Alloleptochelia longimana, and Paradoxapseudes bermudeus. In the Veracruz System Reef, the highest abundance was recorded for Condrochelia dubia and Pseudonototanais sp. The highest value of diversity was obtained in the SABS (3.08 bits/ind in the reef Bajo Diez), and the lowest value was found in the PNSAV (0.07 bits/ind in the reef Isla de Enmedio). The highest value of abundance was found in coral rubble and macroalgae. A significant relationship between depth and specific richness was found in the three reef systems. Using cluster analysis, three groups were found in each system, mainly related to the proximity to the coast and to urban areas. This is one of the first studies to show the specific substrate and attributes of three communities of tanaidaceans along the SE–SW coast of the Gulf of Mexico.     

巢湖十五里河河口湿地植被动态变化研究

河口湿地是水陆相互作用形成的独特生态系统,也是湖泊生态系统的重要组成部分。为探讨河口湿地植被在不同时期内种类和组成的变化,以及引起这些变化的主要环境因子,文章以巢湖十五里河河口湿地为对象,在巢湖处于枯水期和丰水期时,分别对其植物群落进行了野外调研,研究发现:枯水期河口湿地分布植物有21种,隶属于18属,11科;丰水期河口湿地分布植物11种,隶属于10属,7科;聚类分析结果显示枯水期时河口湿地植物组合类型有8种,丰水期时河口湿地植物组合类型为4种;枯水期时河口湿地植物物种多样性比丰水期时高,但其均匀度比丰水期时低;湖泊水位、河口水质和人类活动是河口湿地植物种类和组成变化的主要影响因子。     

浅述现代城市生物多样性的保护——以合肥市的绿化建设为例

以合肥市绿化建设为例,通过对现代城市生物多样性保护的目标、措施与管理对策的浅述,引起人们对城市生物多样性保护的重视,深入探讨、研究.     

基于协作式深度强化学习的火灾应急疏散仿真研究

火灾是威胁公共安全的主要灾害之一,火灾产生的高温和有毒有害烟气严重影响了疏散路径的选择。将深度强化学习引入到应急疏散仿真研究,针对多智能体环境提出了协作式双深度Q网络算法。建立随时间动态变化的火灾场景模型,为人员疏散提供实时的危险区域分布信息;对各自独立的智能体神经网络进行整合,建立多智能体统一的深度神经网络,实现所有智能体之间的神经网络和经验共享,提高整体协作疏散效率。结果表明：所提方法具有良好的稳定性和适应性,训练和学习效率得到提升,具有良好的应用价值。     

基于改进灰狼算法的粒子滤波算法研究

针对传统粒子滤波算法易出现粒子贫化与权值退化现象和为了实现对非线性系统较为准确的状态估计,通常需要大量粒子的参与的问题,提出了基于改进灰狼算法的新型粒子滤波方法,该算法用粒子表征灰狼个体,模拟狼群捕猎的过程,使粒子向后验概率的高似然区域移动,提高粒子分布的合理性.在灰狼寻优算法中引入了莱维飞行策略,提高灰狼算法的收敛速...     

多agent协同强化学习算法SE-MACOL及其应用

针对多agent团队中各成员之间是协作关系且自主决策的学习模型,在此对Q学习算法进行了适当扩充,提出了适合于多agent团队的一种共享经验元组的多agent协同强化学习算法。其中采用新的状态行为的知识表示方法,采用相似性变换和经验元组的共享,能够提高多agent团队协同工作的效率。最后将该算法应用于猎人捕物问题域,实验结果表明该算法能够明显加快多个猎人合作抓捕猎物的进程。     

电动车I-AMT挡位切换电机-离合器协同控制

纯电动汽车匹配两挡变速箱能够改善整车动力性和经济性,由于其具有结构精简和无动力中断的优越性,因此高挡位摩擦离合器与低挡位单向离合器组合的传动构型成为电动汽车两档变速器的主流方案。然而,车辆在倒挡行驶时,需要挂入牙嵌离合器才能克服单向离合器只能传递单方向扭矩的问题。本文以一款基于牙嵌式离合器的新型无动力中断两挡自动变速器（I-AMT）为研究对象,协同控制驱动电机和倒挡执行机构电机使牙嵌式离合器平稳快速结合。针对驱动电机系统响应延时问题,使用史密斯预估器算法对控制系统进行预估补偿,并通过实验对控制策略进行验证。结果表明,该控制策略可有效避免牙嵌式离合器挂入时的冲击,保证了变速器可在短时间内在各个挡位之间平顺切换。     

土地整理对区域景观格局的影响——以湖北省安陆市辛榨乡基本农田整理项目为例

土地整理是区域景观变化的主要驱动力之一,其生态影响可以通过景观格局的变化表现出来．结合国家投资基本农田整理项目的空间数据与属性数据。选取景观单元特征指数、景观多样性指数、景观破碎化指数等三大类指数与9小类指标,在AutoCAD与MapGIS平台上提取与处理空间数据和属性数据。并计算出各指标量整理前后的变化．结果表明：土地整理后斑块密度指数减少,景观多样性指数降低,破碎度指数减小,水田的优势度增高且更具有连通性,景观异质程度下降,景观类型有向单一化和非均衡化方向发展的趋势。景观中各类型斑块在空间上的分布也出现非均衡化．     

武汉市道路绿化带景观多样性研究

采用景观多样性的分析方法,探讨了4种景观类型:植物群落组成、种数、层次、色彩在武汉道路绿化带上的应用以及对道路绿化带的影响.结果表明:从植物群落生活型组成上分析,武汉市各道路绿化带植物景观多样性差异不大,整体组成单一,类型较少;从种数上,景观多样性指数最高,说明不同地段道路绿化带植物种数差别较大;从层次上看,多样性指数偏高,说明不同路段绿化带层次上差异较大;而色彩的景观优势度最大,说明道路绿化带中某一类色彩占优势.     

多无人机协同探测快速目标的控制方法设计

针对无人机(unmannd aerial vehicle, UAV)对快速运动目标的协同探测问题, 设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷, 根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中, 控制载荷持续照射目标; 引入有限时间一致性协议到UAV编队控制中, 用以形成协同探测队形, 并通过二跳网络加快队形的收敛。通过将UAV队形控制与UAV载荷的角度控制相结合, 从而实现UAV对快速运动目标探测时间的最大化, 极大的延长了高速运动目标被发现的时间。最终通过理论分析和仿真实验证明了该控制算法的有效性。