模型参数不确定的连续系统自学习定性控制

对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了一种定性控制方法,避免了模糊控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点．先将状态进行定性划分,再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值,最后对控制量在线自学习调整．此方法具有模糊控制的控制效果．     

滚齿机分度链短周期误差的补偿

以控制理论和时序理论为基础,提出了一种适于生产应用的滚齿机短周期误差动态补偿方法,建立了补偿控制系统。通过实验研究和计算机仿真,认为该方法是可行的和有效的。     

NiTi形状记忆合金振动感知与主动控振研究

分析了复合于基体材料或嵌入机械结构中的ＮｉＴｉ丝对动、静应变的感知性能，基于ＮｉＴｉ形状记忆合金的振动感知和驱动特性，实现了机械系统振动的智能化控制，建立起机械系统的动力学模型。基于机械系统参数时变的特点，应用时频分析方法很好地描述了机械系统非平稳振动响应的过程，结果表明，ＮｉＴｉ形状记忆合金可灵敏地感知动、静应变，并可迅速作出反应，有效控制振动。     

同优先级的多水下机器人避碰控制

根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点，在改进势力场法避障的基础上，实现了单机器人的避碰控制，在机器人群体间隐式通讯条件下，应用危险阈值和智能传感器的方法，成功地解决了优先级相同的多水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题，并在仿真环境下验证了算法的有效性。     

基于H263/TMN8的前后景码率分配及控制

在H263ZI‘MN8的控制技术基础上,提出可控的前后景码率分配算法、前景区优先编码策略以及优化的量化编码次序．可以仅使用一个控制参数来控制前后景的码率分配,并且编码后码流仍符合标准I-t263码流．试验结果表明,该算法在低比特率的情况下视频图像的主观质量要优于TMN8,非常适合窄信道视频通信的应用．     

模糊神经网络局部通风机调速控制器

为提高煤矿局部通风机的调速能力,采用模糊控制与神经网络技术,设计了局部通风机智能调速控制器。该控制器由瓦斯检测、风速检测、模糊神经网络控制器、变频调速器和局部通风机五部分组成,采用多层前向神经网络输出控制量。仿真结果表明：通风机速度曲线与实际电机速度曲线误差很小,模糊控制与神经网络的结合能够克服传统线性和非线性控制的缺点,较好地实现煤矿局部通风机的调速,提高了系统的鲁棒性。     

基于二阶系统的神经网络控制及仿真

基于神经网络的直接逆控制和模型参考自适应控制的原理设计了1个二阶系统控制，使用MATLAB神经网络工具箱对其进行了仿真，对比了不同的控制方法以及训练样本容量对控制结果的影响。     

混合型电力滤波器在电铁谐波抑制中的仿真研究

对混合型电力滤波器的性能进行了研究,分析了其工作原理和性能.用基于自适应原理的检测方法检测出待补偿的电流值,采用改进的三角波调制电流的控制方法,使逆变器产生出待补偿电流,以减小因电气化铁道(简称电铁)牵引负荷给电力系统带来的谐波影响.同时在MATLAB的仿真软件下,利用电铁牵引供电系统中混合型滤波器进行谐波抑制的仿真模型,验证了该方案的正确性和可行性.     

生命健康指数的计算式

近年来,脑科学、医学、考古研究都有着长足的进展,将这几方面的进展整合成一个健康公式,将有助于我们简单有效地掌握自己的健康,从而成为行为的指南。     

交联聚乙烯高压电力电缆在施工过程中的防水控制及处理

针对交联聚乙烯（XLPE）绝缘电力电缆运行过程中进水或者受潮,导致电气绝缘性能和机械性能将急剧下降,严重影响电缆使用‘寿命的问题,分析了电缆受潮后产生水树对电缆的危害及作用机理,指出施工过程中电缆可能进水的原因及防水措施,阐述了电缆进水后缓冲层充氮气辅助抽真空和芯线充氮气的除水方法及步骤。