轧机偏心补偿控制信息相域滤波提取方法

在深入分析机架偏心作用机制的基础上,提出了轧机偏心补偿控制信息相域滤波提取方法,它利用机架偏心轧制作用强度与轧制过程中轧辊的机械转动相位密切相关的特点,将轧机的时域轧制数据转换为以轧辊转动相位为参变量的数据进行处理.在线性化相域空间中,与轧辊偏心作用相关的信号呈现出显著的周期化特征,而其余的原时域周期信号在转换过程中均被非周期化.在线性化相域空间中,将轧辊转动轧制作用的往复周期作为指定的循环统计量统计周期.理论分析表明,基于统计方法能够有效地消除噪声的影响,同时抑制非指定线性化相域循环分量,实现机架偏心特性信息的有效获取,其实质是线性化相域空间中的梳状滤波器滤波.依据统计获取的机架偏心特征信息可以为轧机偏心补偿提供一定的数据参考.     

流域生态补偿机制制定方法研究

阐述了流域生态补偿的定义、原则,介绍了流域生态补偿机制制定的一般步骤,并对流域生态补偿中的补偿主体与对象、补偿标准、资金分摊、资金使用等问题进行了分析,提出了补偿标准确定和补偿资金分摊的思路．     

交流正弦电路的功率定义及功率补偿

从分析交流正弦电路的瞬时功率出发,提出新的功率成分定义,各种功率成分都有明显的物理意义,该定义可扩展到非正弦交流电路,对电力有源滤波器的设计具有指导意义。     

采用分段曲率补偿的新型带隙基准电压源设计

设计了一种利用MOS晶体管产生正负温度系数电流的新型带隙基准电压源,并采用分段曲率补偿技术,从而降低基准电压的温度系数,同时增加工作温度范围.该电路使用TSMC 0.6 um标准CMOS工艺进行设计,Spectre仿真结果表明,电源电压为1.5 V,温度范围为-15~95℃时,温度系数为107 ppm/℃,采用分段曲率补偿后,温度系数降为4.28 ppm/℃.     

陕北柠条的光合特性

用Licor-6400便携式光合作用测定系统测定了陕北吴旗县柠条在年生长季内叶片净光合速率随光照度和CO2浓度的变化规律,并测定了柠条叶片的蒸腾速率(Tr)和水分利用率(WUE)随光照度的变化规律.结果表明:在年生长季内,柠条叶片光补偿点(LCP)的变动范围为37.4～70.92 μmol/(m2·s),光饱和点(LSP)为1 324.07～1 626.04 μmol/(m2·s),表观光量子效率(φ)为0.008 99～0.014 76 μmol/mol;柠条叶片的CO2补偿点(CCP)为56.76～126.80 μmol/mol,CO2饱和点(CSP)为1 154.60～1 828.86 μmol/mol.说明柠条为C3植物,不耐荫,应栽植在阳光充足的地方.柠条在年生长季内蒸腾速率(Tr)的大小排序为:Tr9月＞Tr8月＞Tr6月＞Tr7月＞Tr5月;水分利用率(WUE)高低排序为:WUE5月＞WUE7月＞WUE8月＞WUE6月＞WUE9月.     

激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究

针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析，重点分析了速度计算过程中不可交换性误差产生的原因．从工程化应用观点出发，提出利用等效转动矢量的单子样算法消除不可交换性误差，并且推导出了相应的姿态和速度的误差补偿算法．实际跑车实验结果表明，误差补偿后的系统定位误差下降为原来的二分之一，表明激光捷联惯性导航系统误差补偿算法的设计思路是可行的，设计的系统性能能够达到预定的要求．     

基于模型预测的网络化控制系统补偿控制

针对分时控制模式下存在于网络诱发延迟大于一个采样周期的网络化随机控制系统中的空采样和数据拒绝问题,提出了一种基于模型预测的补偿控制法。该方法通过在执行器设立缓冲区窗口并存放一定数目的历史控制量,利用多个历史控制量对当前采样周期的控制状态进行估计预测,对空采样和数据拒绝情况进行补偿控制,达到改善系统性能的目的。通过仿真实验证明了该补偿控制算法的有效性。     

基于改进最大熵法的复杂背景肤色检测

肤色检测是人脸检测的重要组成部分,特别是在复杂背景下,快速准确找到肤色是一个难点.在做肤色检测中首先通过对彩色图片进行自适应光照补偿,再采用改进的YCbCr色彩空间,建立肤色高斯模型,然后利用基于改进最大熵算法进行人脸肤色检测,之后进行形态学去噪处理.实验证明,该方法能有效地从复杂背景中检测出人脸肤色.     

基于并联六自由度电液伺服机构的力控制方法

基于并联六自由度机构的广义力数学模型,提出了基于单缸力小闭环和平台输出力大闭环的力控制方法.为了减小或消除平台运动位姿对力的影响,对各缸协同力控制及其影响因素等相关问题进行了分析,提出基于单缸位置补偿的力控制策略.建立了并联六自由度电液伺服机构单自由度力控制实验系统,并将所提出的力控制方法成功地应用于并联六自由度电液伺服机构的单自由度力控制实验.通过比较分析,总结出较为理想的并联机构力控制方法.     

减缓细长轴车削加工时振动的方法

从振动的角度分析了细长轴车削时变形情况和在主车削力作用下细长轴的动特性,通过有限元法仿真了细长轴振动的模态特性.通过对比分析,证实了使用浮动跟刀架能有效地补偿控制振动以减少径向振型的振幅,从而明显地减小细长轴的加工误差.