一种蒸汽热力管道的安装方法

本文通过对蒸汽供热管道的分析，提出了一种蒸汽供热管道安装方法，即管道热补偿法，还详细介绍了该补偿法的安装要求。工程实践证明，管道热补偿方法可以很好地解决管道在正常运行时因热应力所造成的管道断裂或支座损坏问题。     

多特征点铁水成分的热分析

加入白口化元素迫使铁水凝固成白口,使铁水的冷却曲线被扭曲,并失去了热分析冷却曲线一些重要的特征点。用铁水凝固成灰口的冷却曲线上的5个特征点作为预报铁水化学成分的判据,可以提高预报成分的精度。化学成分C、Si和5个特征点的线性相关程度是不同的。其它化学成分和铁水重熔次数也影响预报成分C、Si的精度。还提出铁水白口化倾向的补偿当量的定量表示法。     

电弧炉供电线路的无功补偿原理与控制系统

指出了无功补偿的目标。用旋转矢量法和演绎法对电路进行分析后得出结论:为达到补偿目标,补偿器应是一个可以快速控制的无功网络,固定电容器与晶闸管控制的电抗器并联,能构成符合要求的网络。用对称分量法导出了补偿电流同负荷电流的关系式,进而运用复功率的概念导出了补偿电流同负荷无功功率的关系式,并以后一种补偿规律表达式为基础,提出了控制系统的结构,简述了几个环节的工作原理。     

装配机器人位姿误差补偿的研究

在分析装配机器人位姿误差的基础上,提出了机器人位姿误差补偿模型,最后经实验表明本方法对提高装配机器人位姿精度十分有效。     

交直流电力系统静态稳定性研究

本文以小振荡法分析交直流电力系统的静态稳定性。着重研究直流输电系统的控制方式、调节参数以及换流站无功补偿装置性能对静态稳定性的影响,并用灵敏度分析方法选择最佳调节参数。文中还对换流站引入TCR/TSC静止无功补偿装置进行了探讨,分析结果表明它对提高系统静态稳定性具有良好的效果。     

Nd~(3+):YAG激光器提高输出和谱线调谐运转的实验研究

激光棒的热效应是影响固体激光器提高输出的重要因素。本文采取热补偿方式,首先测定其热焦距,确定补偿曲率,给出工艺方法,最后得到显著提高的输出,并选用实心F-P标准具和它们的组合调谐出荧光带中弱线的连续运转。     

专用工业机器人关节位置姿态的综合和误差分析

本文讨论专用工业机器人(自由度不足6个)的关节综合,特别是偏置轴线的回转关节位姿的综合问题。为了得到唯一解,所给条件应满足相容性、完备性,还要注意独立性。机器人的位置姿态误差由初始误差、结构误差和位移误差三部分组成,三者相互叠加相互抵消,按其规律寻求相应的调整方案和补偿方法。本文给出全补偿条件和最佳补偿公式。     

基于590+的带材卷取张力控制系统的实现

张力控制是卷绕自动化生产线中的关键技术.描述了带材卷取张力的控制原理,介绍了一种利用英国欧陆公司的590＋全数字直流调速装置内部特殊功能块来实现带材卷取张力控制的新方法.该方法可以满足薄带张力稳定性要求较高场合下张力的动态补偿及惯量补偿.经过实际的生产运行证明,该系统张力控制稳定,运行可靠,克服了薄带容易断带的现象,提高了成品率.     

环形激光束自聚焦效应的补偿研究

采用快速傅立叶变换，对高功率环形激光束在非线性介质传输过程中自聚焦环的形成与抑制进行了研究．结果表明，环形激光束在传输过程中容易形成自聚焦环，然而，当使用具有负折射率系数（γ〈0）的非线性介质作为补偿材料，对非线性效应进行补偿，可以大大减小光束的累积B积分，有效防止环形激光束自聚焦环的产生．     

附带民事诉讼中的精神损害赔偿问题探究

我国关于刑事附带民事诉讼的赔偿范围,从刑法、刑事诉讼法的相关规定来看,均限定为物质方面的损失.刑事被害人精神损害制度的确立,是十分必要的.最高人民法院《关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》并未从法律层面上对之加以解决,只有从修改现行立法入手,才能从根本上解决这一问题.