Fuzzy复数的Fuzzy运算

复数ａ＋ｂｉ和二无数对（ａ,ｂ）可建立一对应关系,对定义在复数域上的Ｆｕｚｚｙ集的研究可转化为欧氏空间Ｒ２上的Ｆｕｚｚｙ集的研究,假定,本文中研究了Ｆｕｚｚｙ复数的加法和乘法运算,对已有的有关结果进行了改进。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

采用HK模型的防空反导作战网络建模分析

采用HK网络模型对防空反导作战网络进行建模,对网络度分布、集群系数、平均距离的统计特性进行分析。将网络模型与典型树状结构的防空反导网络和基于BA无标度模型的网络进行比较,表明基于HK模型的防空反导作战网络具有较好的集群系数和无标度特性,同时表明改变TF连接概率进行防空反导网络设计具有更好的灵活性。     

Progress in magnetic couple system of nitroxidemetal complexes

Metal_radical method is an effective approach to synthesizing magnetic molecular materials. With the development in decades, the study of nitroxide_metal complexes has made great progress in model, theoretical treatment and design of molecules. Several mechanisms of the metal_radical magnetic coupling are discussed. Molecular magnetic project of nitroxide_metal complexes has made fruitful achievements, but crystal magnetic project is difficult to be controlled, and it is a challenge to chemists. The studies on nitronyl nitroxide_metal complexes are summarized. At present, there are three major approaches to increasing the T c of the metal_radical compounds: (ⅰ) Searching for nitronyl nitroxide ligands that can yield 3_D ferro_ or ferrimagnetic structures; (ⅱ) decorating the structure of radicals with the aim to enhance the coordinate capability of radicals; (ⅲ) grafting polynitroxide radicals as a versatile bridge. The third approach, namely searching for polynitroxide ligand, will serve as a hopeful strategy for exploring higher T c radical molecule_based magnets.     

苯甲酰三氟丙酮与稀土配合物的合成及性质研究

本文合成了苯甲酰三氟丙酮（Ｌ）和三苯基氧膦（ＴＰＰＯ）、联吡啶（Ｂｉｐｙ）、邻菲罗啉（ｐｈｅｎ）、四甲基氢化铵（ＮＭｅ４ＯＨ）与稀土Ｙ、Ｌａ、Ｅｕ、Ｔｂ离子的混合型配合物。测定配合物的Ｈ１ＮＭＲ谱及质谱,并对测定结果进行了分析。     

小分子修饰型负载钌配合物的组成及其催化性能

对负载型钌配合物的组成进行了原位红外表征,并讨论了其催化氧化性能     

铬（Ⅲ）—尼克酸配合物合成方法的改进及其与酸反应特性的研究

为了避免Ｃｒ（ＯＨ）３引起的污染,本文用改进的方法合成了配合物Ｃｒ（ｎｉｃ）２（Ｈ２Ｏ）３ＯＨ,这里ｎｉｃ表示尼克酸根。通过红外光谱、热分析对其结构进行了表征。结果表明,尼克酸以羧基氧与铬（Ⅲ）配位。对该配合物与酸的反应特性和可能的机理进行了研究讨论。     

二苯并十八冠六聚钼钨杂多酸超分子配合物的晶体结构及紫外可见光谱

本文报道了二苯并十八冠六聚钼钨杂多酸超分子配合物的晶体结构与紫外可见光谱分析．     

稀土与对-茴香酸配合物的合成与性质

本文合成了通式为ＲＥＬ３（ＲＥ３＋＝Ｐｒ３＋、Ｓｍ３＋、Ｔｂ３＋,,Ｌ＝对茴香酸根）的二元配合物．用元素分析、电导、ＩＲ、ＵＶ、ＴＧＤＴＡ等对其结构和性质进行了表征．该类配合物属桥式双齿配位