基于决策树和BN的自动驾驶车辆行为决策方法

交通环境中存在着众多影响自动驾驶车辆行为决策安全的不确定性因素, 准确并及时地处理不确定性因素对自动驾驶车辆安全至关重要。因此, 建立了以人工驾驶行为分类为基础的贝叶斯网络(Bayesian network, BN)行为决策模型。利用决策树分类算法对人工驾驶行为进行分类, 利用BN建模驾驶环境并生成最优驾驶动作, 此方法既可以及时地分析人类驾驶员行为类别, 又能够充分考虑驾驶场景中的不确定性因素。利用仿真工具PreScan设计仿真实验, 仿真结果表明行为决策模型能够给出安全、合理的自动驾驶车辆行为。     

基于Agent技术的人员疏散微观仿真模型研究

从疏散群体中的个体角度研究人员疏散的规律,提出一种基于Agent技术的微观仿真模型.每个个体的运动动作是由战略级、战术级和动作级反应式三级决策体系确定的,其中战略级决策是指宏观上的目标选择和路径规划,战术级决策是指个体速度方向和大小的选择,动作级反应式决策是指个体与其它个体的碰撞检测与消除冲突.同时,在个体速度方向确定时引入反馈机制,从而提高疏散效果.     

考虑需求变化的指挥信息系统韧性优化研究

现有指挥信息系统韧性研究忽略了需求变化对其韧性过程的影响，无法反映系统遭受攻击后的韧性能力与任务需求的关系。引入正常功能水平、最低功能水平和预期功能水平3个变量，提出需求显著上升、需求基本持平和需求显著下降3种韧性模式；针对韧性过程中功能水平下降和自适应恢复2个阶段，提出抵抗力增强和冗余度提升策略，定义措施效果函数，建立韧性优化模型，运用分组背包问题的近似动态规划算法求解；以某区域联合防空指挥信息系统为例，进行仿真实验，验证需求变化对指挥信息系统韧性优化的影响。结果表明，为适应复杂恶劣战场环境下不同场景作战需求，指挥信息系统应选用合理的韧性模式，并统筹考虑敌方攻击强度、经费预算和应对策略等相关因素。     

SCPI命令解释程序设计在《数据结构》教学中的应用

《数据结构》课是一门理论和实践要求都很强的课程,在教学中一个好的用例可以加深学生的理解,帮助学生更快地掌握和运用所学算法。文中根据科研中的SCPI命令解释程序设计,将该程序设计转换成教学中的实际用例,帮助学生尽快掌握相关数据结构的内容。     

Consensus intuitionistic fuzzy group decision-making method for aircraft cockpit display and control system evaluation

A novel group decision-making (GDM) method based on intuitionistic fuzzy sets (IFSs) is developed to evaluate the ergonomics of aircraft cockpit display and control system (ACDCS). The GDM process with four steps is discussed. Firstly, approaches are proposed to transform four types of common judgement representations into a unified expression by the form of the IFS, and the features of unifications are analyzed. Then, the aggregation operator called the IFSs weighted averaging (IFSWA) operator is taken to synthesize decision-makers’ (DMs’) preferences by the form of the IFS. In this operator, the DM’s reliability weights factors are determined based on the distance measure between their preferences. Finally, an improved score function is used to rank alternatives and to get the best one. An illustrative example proves the proposed method is effective to valuate the ergonomics of the ACDCS.     

论刑事侦查决策的领导行为属性——以西方领导理论为视角

将西方领导理论引入到刑事侦查决策当中,为提高侦查决策效能提供新的理论支撑。领导者、被领导者和组织环境是领导行为的三要素,而侦查决策行为具备此三要素。     

项目建设全过程工程造价的控制概述

鉴于建设工程项目建设的不可逆转性、投资大、周期长和涉及范围广的特点,其造价的控制应贯穿于项目建设全过程。而且要有效控制工程造价,应把控制工程造价的重点转移到建设项目的前期阶段上。     

ADO.NET中离线处理数据的方法

ADO.NET是DOT NET Framework用于访问数据库的组件.通过ADO.NET可以连接方式或非连接(离线)方式访问数据源,从而提高应用程序的性能,减轻远程服务器的压力.介绍ADO.NET数据访问的对象模型中5个常用类(SqlConnection,SqlCommand,SqlDataAdapter、SqlCommandBuilder、DataSet)的使用,着重论述如何运用这5个类的对象来对数据源中的数据进行各种离线处理的方法.     

(Pareto-U)模型下二行动线性决策问题的EVSI

讨论了均匀分布U(0,θ)共轭于Pareto分布模型下的二行动线性决策问题的抽样信息期望值(EVSI)的计算公式.     

面向复杂决策问题的结构计算方法研究

决策问题的复杂性与决策问题的结构化程度是高度相关的,对于决策问题复杂性的研究,主要体现在对策问题结构化的研究上。借鉴复杂系统分层递阶结构的特点,对复杂决策问题的层次结构进行形式化定义,描述了复杂决策问题的结构集成,提出问题结构集成的关键在于支配决策单元的相对权重的获得,运用梯度向量法对复杂决策问题进行层次结构分析,并结合算例验证了该方法的有效性。