基于多媒体存储卡的MMC串行通信协议及其应用

介绍三星电子研发的多媒体存储卡的MMC串行通信协议的总线拓扑结构、存储体阵列分区、命令格式与命令集合、响应格式与响应意义以及各种读写操作时序和实际应用.     

空间机械臂直接驱动、挠性的输入成型控制

针对空间环境和空间任务的特殊性,以空间机械臂模拟实验系统为研究对象,利用空间机械臂动力学模型,设计了脉冲输入成型器.它借助输入成型技术的前馈控制方法,有效地消除机械臂完成跟踪运动的余振动,实验证明:该系统的运动状况能够满足控制系统的要求.     

炮兵营系统效能分析模型的建立

通过对炮兵营系统作战机制的分析 ,将层次分析法和美国工业界系统效能咨询委员会 (WSEIAC)提出的系统效能分析模型结合 ,建立了一个炮兵营系统效能分析模型。利用该模型对炮兵营系统内各要素进行灵敏度分析 ,为炮兵营战术和射击指挥程式的优化 ,以及系统内各要素的编制数量和武器装备战术技术性能指标的确定提供理论依据。     

ASP中访问外部数据的实现

数据访问是ASP动态网页制作的核心之一,给出ASP中利用ADO访问数据库的方法,详细说明Connection、Command、Recordset等3种对象访问各类数据库所用的参数,提出化程序设计的思路,完成简化程序设计的所需的典型函数,并利用函数实现对Oracle数据库的访问。     

基于复杂网络理论的作战指挥体系结构分析模型和方法

从网络科学的观点出发对作战指挥体系构模和仿真分析方法进行研究,建立了作战指挥体系结构的网络描述模型和特征参数衡量指标,分析了指挥跨度、指挥层次和指挥方式的变化对于指挥体系结构整体特征的影响规律,验证了模型和方法的科学性和有效性,是对信息化条件下作战指挥体系定量研究方法的有益探索,可以为作战指挥体系的论证和优化等问题的深入研究提供借鉴和参考.     

基于预警文本信息的调度命令智能生成模型

提出调度命令智能生成模型,该模型由神经网络和调度命令修正模块两部分组成。基于长短时记忆(LSTM)网络构建序列-序列(seq2seq)模型,将预警文本信息作为模型的输入进行训练,提出五种调度命令修正策略并分别对五种易错信息进行修正,最终得到调度命令。结果表明:该模型具有利用预警文本信息生成调度命令的能力,引入的调度命令修正模块能够有效提升调度命令生成质量。     

GPS与GIS集成在公安交通指挥系统中的应用

在讨论GPS(全球卫星定位系统)与GIS(地理信息系统)集成在公安、交通指挥系统中应用的基础上，探讨了系统中电子地图的空间数据组织，卫星定位系统的组成、原理及特点。在经典图论中的Dijkstra最短路径算法的基础上，对搜索路径进行了优化，减少了搜索范围即减少永久标记结点的数量，从而提高搜索的速度。加入了对回避点的处理，即能够在计算最短路径时，避开指定的回避点。另外对起点和终点是线段内的情况也进行了处理，使路段中间的点也能被选为起点、终点或回避点。通过实际应用，取得了良好的效果。     

一种智能网络磁盘存储文件系统的设计

针对目前网络存储体系结构中存在的各个磁盘驱动器不能"主动"地进行自主工作和缺乏自动负载平衡机制的问题,文中给出了智能网络磁盘(IND)系统结构的概念,提出了一种新型的智能网络磁盘存储文件系统(INDFS)的设计方案,并详细描述了INDFS的组成结构、文件路由表、系统命令层次结构、基本操作算法和文件系统命名空间等关键技术.最后对INDFS进行了性能测试分析,发现客户端可以对IND存储系统进行文件级访问,说明INDFS是一种使用方便、扩展性好的智能网络磁盘文件系统.     

复杂任务下的多智能体协同进化算法

针对多智能体系统在处理复杂任务时存在的低效率、高冗积、多智能体系统内协同模型算法存在交互冲突、资源损耗过高等问题,提出一种基于复杂任务的多智能体系统优化算法.在差分进化算法与局部优化算法的基础上对二者进行优化,结合强化学习的训练框架,构建训练网络,通过对学习步长进行修订,改变种群迭代优化准则,使得种群在计算力充足的情况...     

无轴承永磁同步电机转子初始定位策略

为解决无轴承永磁同步电机(BPMSM)快速稳定启动的问题,提出了一种基于指令电流控制的转子初始定位方法.给出了BPMSM悬浮原理;分析了BPMSM实现准确转子初始定位的充要条件,初始定位中定位步距角的确定,初始定位的定位相序优化,同时确定了120°→240°→0°的BPMSM初始定位相序,并在BPMSM数字试验平台上进行了空载三步定位试验,给出了试验波形.结果表明:基于指令电流控制的初始定位方法可使定位精度控制在-1°～1°范围内,定位角度值最小分辨率为0.2°,电机转子的径向位移被控制在200μm之内,能准确地完成无轴承永磁同步电机转子的初始定位,确保电机快速稳定启动.