基于HLA的潜艇隐蔽作战仿真系统开发研究

首先阐述了基于HLA的潜艇隐蔽作战仿真系统的软硬件结构，然后具体介绍了潜艇指控系统的功能及其仿真设计，并进行了对象类和交互类设计开发，最后给出了整个潜艇隐蔽作战仿真系统的工作流程。     

时序逻辑控制的多席位任务协同调度算法

针对指挥控制方舱多席位任务协同的时效性问题,从时间和状态的角度,把复杂的指挥控制过程进行描述和任务编码,以任务树和任务执行甘特图的形式,建立了基于任务时序排列的多席位任务协同模型,并利用空闲事件驱动策略,提出了针对该模型的时序逻辑调度算法。实例仿真分析表明:相对于传统方式,算法使系统协同过程总的空闲时间减少了9%,任务整体并行执行时间减少了4.6%,该模型和算法能很好地描述和优化指挥控制过程中的多席位任务协同过程,减少任务协同过程中的空闲时间和任务整体并行执行时间,从而提高作战效率。     

网络数控复合循环指令

利用JAvA语言实现了用于网络数控系统控制的多种复合循环指令。它是一种平台独立的面向对象的数控系统控制软件，实践检验表明这一软件是可靠和有效的。     

基于主客观综合赋权的防空反导指控系统敏捷性评价

在对防空反导指挥控制系统敏捷性认识的基础上,通过深入分析,建立相应的评价指标体系。针对目前采用AHP等单类方法进行指标赋权存在的不足,提出基于AHP和RAGA-PPC的防空反导指挥控制系统敏捷性模糊综合评价模型,首先进行指标量化处理,然后综合AHP和RAGA-PPC 2种方法进行指标权重确定,并通过模糊综合评价得到敏捷性评价结果。该评价模型采用主客观综合赋权方法,使评价既能反映决策者意志,又可避免评价结果的主观随意性。最后通过实例分析验证该评价模型的有效性,并基于评价结果的分析提出相关指导性建议。     

输入受限下机器人关节神经网络自适应控制

针对机器人关节控制输入受限以及动力学模型中存在非线性摩擦、柔性变形和未知外部干扰力矩等问题,提出了一种基于径向基函数（radial basis function, RBF）神经网络的输入饱和指令滤波自适应控制方法。基于指令滤波反步法,采用饱和函数约束控制输入的幅值,使用RBF神经网络在线逼近未知干扰,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有误差最终一致有界。仿真结果表明,控制算法不仅使系统的控制输入幅值被严格约束在规定的范围之内,完成了对目标轨迹的高精度跟踪（跟踪误差约为±0.003 rad）,而且还可抵抗外部阶跃干扰力矩和建模误差对控制系统的不良影响,保证系统的高精度与强鲁棒性,性能优于PID (propotional integral derivative)控制和普通指令滤波反步控制（command filter backstepping control, CFBC）,对机器人关节在高精度领域应用与智能控制具有重要价值。     

DOS内部命令TYPE的修改与WPS文书文件的浏览

本文给出修改ＤＯＳ内部命令ＴＹＰＥ的方法，使其不仅能显示文本文件，也能显示ＷＰＳ文书文件．     

图形编辑系统下Undo/Redo操作的设计与实现

以命令模式为基础,提出图形编辑系统中Undo/Redo操作的一种实现算法,设计相关数据机构,并给出解决方案.     

面向边缘作战辅助决策的战例事件图谱构建研究

构建战例事件图谱是辅助提高边缘作战指挥决策能力的关键举措。在深入研究边缘作战、辅助决策和知识图谱等理论基础上,提出了战例事件图谱。首先描述了战例事件图谱逻辑结构,对战例事件组成要素、关联关系进行了梳理,构建了战例事件图谱知识表示模型;然后通过战例事件数据源选取、事件抽取、事件关系识别,进行了战例事件图谱构建实践,验证了模型的可行性;在此基础上,探究了战例事件图谱在情报分析、态势感知、方案拟制等阶段的应用模式和方法。     

研究指挥环境 提高护航指挥效能

海上编队面对多样的任务、多国的兵力、复杂的对手和动荡的环境等新情况,这些新情况影响护航指挥的正确性和及时性。护航指挥必须通过研究指挥环境,理解指挥环境对指挥功能和指挥活动的影响,从指挥的方法和结构上进行创新,提高护航指挥效能。     

智能集成技术在消防指挥调度系统中的应用

结合城市消防的特点 ,介绍了以智能集成技术为基础的城市消防智能指挥调度系统的总体设计及方法 ,对智能消防指挥调度系统的应用进行了有益的探讨