非线性PWM反馈时滞系统的稳定性分析

在借鉴前辈学者们的研究基础上,探讨了非线性PWM反馈时滞系统的稳定性;基于PWM（脉冲宽度调制）调控,利用改进的Lyapunov-Krasovskii泛函构造方法来构造V函数,然后通过使用线性矩阵不等式,得到了关于非线性PWM反馈时滞系统指数p次方稳定和指数p次方渐进稳定的判定.     

执行器饱和的不确定时滞系统的镇定

针对控制系统中广泛存在的饱和问题,主要讨论了具有执行器饱和的连续线性常时滞不确定系统的镇定问题。由于饱和具有典型的非线性特性,在应用李雅普诺夫稳定性理论分析饱和系统时,必须对饱和非线性项进行处理。首先,根据扇形区域法引入无记忆状态反馈处理饱和项,并假设不确定项满足范数有界性条件,应用李亚普诺夫函数方法研究系统渐近稳定的充分条件,消除了不确定部分与时滞现象对系统带来的影响。其次,在闭环系统渐近稳定的条件下,将得到的非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,给出了无记忆状态反馈控制器的存在条件和设计方案。最后,通过一个二维数值仿真算例验证了所得结果的可行性和有效性。     

Mixed delay-independent/delay-dependent stability of uncertain linear time-delayed systems

Consider uncertain linear time delay systems described by the following state equation: x(t)=[A0+Δ A0(t)]x(t)+∑ri=1[Ai+ΔAi(t)]x(t-τi).(1) x(t)=(t)t∈[-,0];=maxri=1{τi}(2) where Δ A0(*) and Δ Ai(*)(i=1,…,r) are real matrix functions.Δ Ai(t)=LiFi(t)Ei,ΔA0(t)=L0F0(t)E0, where Li,Ei are known real constant matrices and Fi(t) are unknown real time-varying matrices with Lebesgue measurable elements satisfying ‖Fi(t)‖I,t(i=0,1,…,r). In this note, we develop the methods of robust stability which is dependent on the size of some delays but independent on the size of the others and is based on the solution of linear matrix inequalities.     

线性退化中立时滞系统的动态反馈控制

文章主要讨论了线性退化中立时滞系统的动态反馈控制问题.,依赖于Lyapunov-Krasovskii泛函 和线性矩阵不等式方法,得出了该类系统稳定的充分条件,并在此基础上给出了动态反馈控制器的设计.     

一类带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定

研究了一类具有不确定性并带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定问题.该系统不仅系统状态矩阵包含有不确定性,而且在时滞状态矩阵中包含有不确定性.研究的主要方法是利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,设计了线性有记忆状态反馈控制器和线性无记忆状态反馈控制器以及切换策略,使得系统在一定的切换策略下经状态反馈鲁棒镇定.     

多输入非线性不确定时滞系统的同时H_∞控制（英文）

所考虑的问题是设计一个H∞状态反馈控制器来同时镇定一族多输入非线性不确定时滞系统.利用控制泛函(Control Lyapunov-Krasovskii Functional)的方法给出了同时H∞控制器存在的一个充分条件,并且给出了控制泛函及同时H∞控制器的构造方法,数值仿真验证了所提方法的有效性.     

时滞区间广义系统的最优保成本控制

研究了一类时滞区间广义系统的最优保成本控制问题,其中,系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的,但在某一确定的区间内变化,首先给出了时滞区间广义系统的一种等价描述形式,其次利用线性矩阵不等式方法,得到了问题有解的充要条件和状态反馈控制器的设计方法,设计的控制器不仅使得闭环系统广义二次稳定,而且最小化闭环性能指标的上界,最后举例说明了所给方法的正确性。     

一类多时滞广义不确定系统的二次稳定性与鲁棒H∞控制

针对一类广义不确定性多时滞系统,研究了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器的设计．假定其中的不确定性是范数有界的,通过构造改进的Lyapunov泛函,给出了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器存在的条件．所设计的控制器对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统渐进稳定,也能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标,达到抑制干扰的效果．     

采用串级结构的溶液浓度--流量控制器的设计

介绍一种用于自来水处理系统的溶液浓度--流量控制器的设计.该控制器以单片机为主控机,运用串级控制实现对大滞后、大时延对象的控制.在软件设计上运用模块化设计思想,采用C语言编制单片机应用程序.目前该控制器的各项性能指标经测试达到用户要求,并具有较强的现场适应能力.     

时滞不确定系统的支持向量机滑模控制

针对一类具有不确定性参数和状态时滞的系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了滑模控制器,并且针对系统的不确定性,引入支持向量机(SVM)对其进行在线学习,获得不确定性部分的上界值,保证了系统的稳定性与鲁棒性,有效地降低了滑模控制固有的抖振现象,改善了系统的控制品质。仿真研究表明了此方法的可行性与有效性。