一类随机系统的自适应滤波

讨论一类含时变未知参数的随机系统，给出该系统在系统状态噪声与量测噪声于有限时间区间上相关情况下的自适应滤波递推公式，并给出相应的滤波算法     

AN EFFICIENT PROCESSING TECHNIQUE FOR MULTIPARAMETER RADAR MEASUREMENTS

本文重点讨论根据（双偏振）天气雷达测量数据估计相差比Ｋｄｐ和线性去（偏振比ＬＤＲ本征值的信号处理技术。）从雷达测量的距离曲线提取有效数据段对参数的估计质量起着关键作用，尤其是对于由多个离散分布的小云团组成的暴雨结构，这更为重要。首先对原始数据的距离曲线进行适当的低通滤波，然后再对预处理过的数据应用自适应滤波。这个技术成功地应用于对风暴结构的精确分析和对降雨量的准确估计。     

基于全相位算法的自适应滤波算法

为减小实时信号的自适应处理时间,改善系统性能,在全相位数据空间概念的基础上,提出一种全相位自适应信号处理方法,并通过仿真对该算法在不同原始信号、不同噪声干扰的情况下进行了性能分析．在对该算法和经典的自适应算法在不同原始信号、不同噪声干扰的情况下进行了性能对比之后,提出了该算法的改进方案来改进输入信噪比小于0时的性能．结果表明,改进方案的输出误差性能达到甚至优于理想状态下的经典自适应算法, 从而验证了该算法及其改进方案的可行性和优越性．     

基于灰色关联分析的路段行程时间卡尔曼滤波预测算法

为改善卡尔曼滤波用于时间序列预测时的自适应性能，提出基于灰色关联分析的路段行程时间实时预测算法．首先，利用灰色理论对行程时间序列的各影响因素进行灰色关联分析，根据灰色关联度的大小来选取路段行程时间的主要影响因素，由此建立相应的动态方程．在此动态方程基础上，通过卡尔曼滤波递推进行路段行程时间预测．文中利用深圳某交通干道上的实测行程时间进行仿真实验，结果表明该算法的综合预测性能优于常规卡尔曼滤波方法，可应用于正常交通流状况下的路段行程时间预测．     

一种键盘RC数字滤波的算法

介绍一种单片机键盘键值的RC数字滤波处理算法,以一个4×4矩阵键盘为例,在PIC单片机上实现键盘扫描、键值滤波以及键前沿检出的软件处理功能.     

一种支持实时协同虚拟装配的体系架构

协同虚拟装配技术为多个设计人员在同一虚拟场景中共同进行装配试验提供了条件。主要就如何实现协同装配的实时性进行了研究,提出了一种“复合式”的协同体系架构,并采用基于C/P(命令/参数)消息的数据传输方式实现协同任务的实时传输,进一步的采用任务的分解执行方式实现协同任务的实时处理。在上述架构与技术基础之上设计开发了一个支持实时协同的虚拟装配系统,并以大型机械压力机的实时协同装配为例对系统进行了验证。     

基于特征域词频的邮件过滤方法的研究

出了根据邮件特征域信息和特征词频进行垃圾邮件过滤的新方法，并介绍在该方法中的文本特征选取、特征词典构造以及基于TF的权值计算等相关技术，以及改进的文本相似度计算概率模型.实验表明该方法在邮件过滤的查全率、查准率等几个性能评价指标上，比传统的Rocchio方法有了明显改善.     

一种改进的图像自适应非线性滤波方法

针对图像的保边光滑问题，分析了Perona-Malik(PM)方程的非线性滤波扩散行为，利用保边正则化思想给出了由一种新的各向异性扩散方程所决定的图像自适应光滑算法。这种新的各向异性扩散滤波方法与PM方程的不同之处在于：扩散系数不是直接来源于图像的梯度幅值，而是在图像梯度模基础上恢复出图像的边缘信息。实验结果表明，所提方法对图像边缘的恢复结果要比PM的方法具有更高的可靠性和准确性。     

基于群件技术的协作式CAI课件开发

现代计算机技术的迅速发展为CAI的开发提供了强有力的支持。群件(groupware)具有随时随地、方便快捷的通信功能，使得它非常适合开发多用户协作式CAI课件。介绍了群件的概念、构成和特点、主要的群件产品及其开发工具，最后给出了一个基于群件技术的协作式学习CAI开发实例。     

一种消除正交双通道幅相不平衡的方法

通过数学推导得出了雷达正交双通道幅相不平衡对改善因子稳定度的分析公式，并通过计算机绘出了幅相不平衡参数K和对改善因子稳定度的限制曲线。分析了正交双通道幅相不平衡对MTI性能的影响并提出了较好的解决办法。