扰动状态概念方法的参数标定及应用初探

扰动状态概念为工程材料提供统一的本构关系模拟方法．当材料受荷时，其响应是由处于相对完整状态下和处于完全调节状态下的材料响应以一个加权函数组合起来，构成材料的真实响应．响应和扰动因子是相互关联的，需要用直接迭代法求解．解决工程问题时，可以选择简单的参考状态，并用拟合岩石单轴受压的全过程应力应变关系曲线确定扰动因子的参数．该方法在描述材料软化阶段时效果会更好．     

机器人惯性参数辨识的若干方法及进展

当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求,惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。文章回顾了当前辨识机器人惯性参数的各种方法,讨论了各种方法的优点和存在的问题;介绍了基于传感器信息的机器人惯性参数识别方面的研究进展;给出本文的小结和有待于进一步研究的课题。     

Agent的主观世界理论框架初探

人工智能是在计算机科学、控制论、信息论、心理学、哲学、语言学等多种学科的基础上发展起来的,目前认知科学更多地被运用到了人工智能的研究当中.基于当代认知心理学的研究成果,提出了建立Agent主观世界的理论.     

石嘴山一矿煤体结构变化的地质控制

采用反映煤体结构破坏程度的若干宏观与测试参数,研究了石嘴山一矿井田主采三层煤的煤体结构变化特征。揭示出三层煤体结构垂向变化的分层性主要受石嘴山向斜中和面所控制;煤体结构横向分区性主要受北西向缓波状褶皱所控制。研究还表明,三层煤煤岩组分的构成也对煤体结构类型的发育有一定影响。     

超有效估计的一个应用

当我们要检验H_0(总体分布属于某个给定的分布族)时,应用Kolmogorov 统计量一般不能获得大样本检验方案。然而,本文证明了当{F(x,θ),θ∈θ}是截断参数型分布函数族时,在较弱的条件下,应用未知参数适当的超有效估计所得的经验过程的渐近分布是Brownian bridge。这样,对于上述检验问题,应用与Kolmogorov统计量相类似的统计量可以构造出许多大样本检验方案。     

论社会系统中的非平衡自组织现象

通过对耗散结构局限性的剖析 ,提出了非平衡自组织系统发展的三要素 :“聚合参量”、“平衡参量”及“自阻抗效应”的理论假说 ,并将其应用到对社会非平衡自组织现象的分析。指出社会学研究的核心问题 ,是社会权威结构如何产生发展与完善的问题。当今人类社会的存在状况 ,亟需产生新的“自阻抗效应”机制 ,亟需树立知识权威 ,以完善人类社会的权威结构。     

Performance Analysis of the Dynamic CSMA/CD Protocol in a Wireless Channel

In wireless networks, packet access is a popular mode, and the key problem is how to improve throughput and access delay performance, especially the throughput for wireless channels. These results will be a reference for not only a wireless channel but also a common MAC protocol.     

一类连续型随机数学模型的参数估计

讨论一类连续型随机数学模型的参数估计问题，分析解过程的概率特性，构造解过程的密度函数，借助极大似然法给出了未知参数的估计公式，证明了参数估计依概率1收敛到参数的真值。     

浅议可持续发展的协同作用与序参量

尝试运用协同学观点分析可持续发展的核心是人与人之间的协同、人与自然之间的协同；生态文明是可持续发展的序参量，支配系统的发展，对可持续发展具有重大现实意义和作用。     

基于遗传算法的广义非线性最小二乘测量平差

为了解决当前“数字地球”、“数字国家”、“数字城市”、“数字矿山”等数字化工程中广泛出现的具有多源、多维、多类型、多精度、动态和非线性等特点的测量数据的误差处理问题,本文采用了一类基于自然界生物进化基本法则而发展起来的新算法——遗传算法,在提出、设计基于遗传算法的广义非线性最小二乘参数平差方法的同时,给出了遗传算子中选择、交叉、变异算子的设计,以及具体的算法步骤。通过实例计算表明,该遗传算法是进行广义非线性最小二乘参数估计的具有全局最优化的有效方法,为广义非线性测量数据处理提供了又一新的思路。