基于质量调心的巡检机器人越障机理分析

针对输电线架空地线上的障碍物,具体分析了机器人跨越架空地线上障碍物的过程,依据越障过程的分析,提出一种新的基于质心调节的机器人越障构型.该构型自由度少,控制简单,能够减少越障过程时间,具有广泛的应用前景.     

大米乳酸发酵饮料菌株的筛选

以糖化的大米为基质，对6株乳酸菌的发酵性能进行了测试，其中以嗜酸乳杆菌产酸最高，产酸速度最快。确定了嗜酸乳杆菌(La)、乳明串珠菌(L1)和两歧双歧杆菌(Bb)为最佳菌种组合，并通过scheffe＇三因子单形重心设计法，确定了最佳种间比，即La：L1：Bb=3：3：2。     

干扰条件下地空导弹对空袭编队射击次数模型

干扰条件下地空导弹火力单元对以不同进袭方式进入发射区的空袭编队所能完成的射击次数计算,是地面防空部队迫切需要解决却又缺乏系统研究的难题。为解决这一难点问题,运用解析法,建立了雷达干扰条件下导弹的实际发射距离和对空袭编队的射击次数模型,分别给出了空袭编队以规则流和泊松流形式进入地空导弹实际发射区内滞留时间的计算方法,通过算例分析验证了模型的可行性和有效性,得出了具有实用价值的结论,可为防空射击效能评估、部队作战训练及武器系统研发等提供参考。     

多基地相参雷达抗主瓣干扰性能分析

提出了多基地相参雷达抗主瓣干扰的新思路.分析了多基地相参雷达抗主瓣干扰的可行性,提出了改进的2步自适应算法.通过采用5种不同算法的仿真对比,结果表明:提出的NVFF-RLS自适应算法,无论从收敛速度还是目标信号分离效果均优于其它4种算法,使得SINR可改善约30～36 dB,对消效果体现了多基地相参雷达抗主瓣干扰的优势所在.     

对制导雷达无源自卫干扰的效能评估及战术计算

雷达干扰效能评估及战术计算是雷达对抗部队迫切需要解决却又缺乏系统研究的难题。为解决这一难点问题,针对制导雷达,运用解析法,首先建立了无源自卫干扰条件下导弹射击的预计次数、一次射击的杀伤概率及合成毁伤能力效能评估模型,然后给出了无源自卫干扰时一个雷达诱饵中反雷达反射体束的数量、连续投放的时间间隔及总消耗量等战术问题的计算方法,最后通过算例分析验证了模型的可行性和有效性,得出了具有实用价值的结论,可为空袭作战中作战效能评估、机载武器配备等提供参考。     

抗几何变换的小波域自适应图像水印算法

小泼变换不具有几何不变性，因此，小渡域水印对抗几何攻击是一个十分困难和富有挑战性的课题。提出了一种抗几何变换的小波域自适应图像水印。此方法根据人眼视觉系统掩蔽特性，将水印自适应地嵌入DWT域的低频子带。并且通过在DFT中频区域一个圆环上嵌入模板以及对一个限定区域不变质心的提取，实现在水印检测前估算和校正图像所经历的几何变换。实验结果表明：该水印不仅具有较好的不可感知性，而且对诸如旋转、缩放、平移等几何变换和常规的图像处理具有较强鲁棒性。     

改进的基于图像能量中心的模式识别

提出一种改进的光学模式识别技术．这种技术在基于光学图像能量中心的保结构变换方法基础上加以改进，设计一种图像差异变换方法，使得系统不仅能满足图像位置、方向、尺寸和强度四重不变识别，而且可以识别保结构变换法中的中心不变量相同的图像．     

绿汁发酵液及纤维素酶对菌糠发酵饲料品质的影响

对菌糠废料进行了固体发酵．试验设有添加绿汁发酵液（GFJ）、添加纤维素酶（CEL）和对照（CON）3个处理．常温下发酵50天开封，测定菌糠发酵饲料的化学成分和发酵品质，试验结果表明，添加绿汁发酵液显著地提高了菌糠发酵饲料的水溶性碳水化合物含量和千物质回收率（P〈0．05），极显著和显著地降低了pH值（P〈0．01）和水分、酸性洗涤纤维、氨态氮的含量（P〈0．05）．说明添加绿汁发酵液和添加纤维素酶对提高菌糠发酵饲料的品质均有效，特别是添加绿汁发酵液的效果更显著．     

海杂波的数学模型及其计算机模拟

该文讨论了某近程雷达系统海面回波干扰的几种典型幅度分布数学模型。这些模型可先离散化，后由计算机产生幅度分布符合要求的离散序列，而其功率谱则用频域取样法，按预定要求设计，文中对序列幅度分布形厉，功率谱形成等方法作了详细讨论，并将由此法产生的向几种杂波，在某近程雷达引信抗背景干扰试验中，获得了有价值的结果。     

磷烟的红外消光特性

磷烟在可见光波段具有优良的消光性能。实验测定磷烟在1～3μm、3～5μm、8～14μm 的红外波段,其消光系数分别是1.22m~2/g、0.25m~2/g,0.28m~2/g。实验测定的消光能力与根据Mic 理论计算的值相一致.