磁场对水内能作用的分子动力学模拟

将水系统视为正则系综 ,采用分子动力学模拟方法计算了磁场条件下水的内能、比热和径向分布函数。结果表明 ,磁场可以影响径向分布函数 g(r)的分布 ,使水的结构发生变化 ,从而导致水的内能、比热发生改变。水的内能、比热、径向分布函数伴峰的高度与磁场强度的关系均呈多极值特征 ,且在常温下磁感应强度为 0 .2 5T时 ,磁场作用最明显。     

具有挠性附件充液运动体的姿态动力学与控制

研究了一类带挠性附件的充液运动体的姿态运动及其控制，建立了系统的运动微分方程；给出了刚体、液体和弹性体的控制律；利用现代数学方法；得到了受控系统姿态渐近定位和指数镇定的结果。     

上海Ⅱ号机器人系统动态特性分析研究

在对上海Ⅱ号机器人进行系统动力学建模的基础上,全面系统地分析了SIR-Ⅱ机器人在起动和停止时产生抖动的原因。对控制策略提出了几种改进方案,对这几种改进方案的动态特性进行了仿真、分析和比较后选出了合理的改进方案。本文的计算和仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。     

纱线动态加捻的理论研究 第一部分:动态加捻基本方程的建立

动态加捻过程的描速是成纱原理研究的基础,它能够帮助我们理解纱线结构和特性的形成过程并揭示一些提高生产效率、改善纱线质量的途径。在本文第一部分,我们从捻度流概念和纱线微元分析入手,推导动态加捻所遵从的运动学和动力学方程。运动学方程描述了纱线回转运动与捻度分布之间的关系,而动力学方程则给出了加捻力矩与纱线捻度以及运动学参数之间的联系。将这两个方程结合起来可以描述捻度波在运动纱线中的传播过程。     

推力轴承对单质量转子弯曲振动状态的影响

本文建立了计及推力轴承动特性影响的单质量转子运动方程。系统地分析和计算了推力轴承对转子弯曲振动状态的影响,并且对一些影响转子弯曲振动状态的参数进行了讨论。计算结果表明,在一定的工作状态下,推力轴承的存在可以显著地提高转子系统的临界转速及失稳转速,降低共振振幅。     

安徽下扬子区北缘薄皮构造研究

安徽下扬子区北缘薄皮构造之表层构造丰富、典型;受基底与盖层间的切性滑脱面及下志留统高家边页岩韧——脆性滑脱面的联合控制,薄皮构造呈往南东变浅的楔形。薄皮构造以单剪方式往南东运动,缩短量达94km,缩短率约63.4％;起因于印支运动晚期至燕山运动早期扬子板块对华北板块的左行客斗向陆——陆碰撞所产生的拆离,先存生长正断层及板块边界的陆缘性质决定了其内部层块格局。薄皮构造的突发隆起带及韧性滑脱面分别是寻找油气和金的有利地带。     

软土地基震陷分析

根据饱和软粘土动三轴试验结果,将循环弱化参数引入等价线性模型。得到描述软土动力特性的循环弱化关系,进而给出一种修正的软化模量法。据此分析软基震陷,阐明软土循环弱化及其它因素对估算软基震陷的影响。     

小水电地区农村电气化系统动力学模型

利用系统动力学原理构筑了小水电地区农村电气化的系统动力学模型,从而为计算机仿真模拟,定性定量地分析农村电气化的发展决策提供科学依据。     

晶格动力学中的波矢表象

相应于键长、键角和二面角相互作用分别引进力系数，f，h和g，写出了具有氯化钠结构晶格的振动方程，提出波尔表象的概述以说明循环和自由边界条件之间的相互关系，这两个条件导致振动频谱的重大差别，特别是在其低频部分，但两个条件给出的最大频率不变。对于不同的力常数值，给出了一些数字计算结果。     

主轴系统支承六参数识别

本文提出了支承六参数识别原理。根据激振试验所获得的动柔度,便可求得轴承参数(径向刚度、径向阻尼、角刚度、角阻尼)。