A Novel Bio-mimetic Wireless Micro Robot for Endoscope

A novel bio-mimetic wireless micro robot for endoscope is developed. Its autonomous manner is earthworm-like and driven by linear actuators based on DC motor. It is different from the conventional micro robot endoscope that wireless module is used for conanunicating and power transfer. The fabricated micro robot system is detailedly described, including structure, micro robot locomotion principle, communication control module and wireless power transfer module. The experimental results show that the driving force of the linear actuator can reach to 2. S5 N and supplying power is up to 480 mW DC power for receiving coil in the proposed system, which all fulfill the need of the micro robot system. The micro robot can creep reliably in the large intestine of pig and other contact environments.     

基于X射线衍射增强成像的冠脉微循环障碍三维可视化及双参宁心胶囊作用研究

目的 探索冠脉微血管三维可视化方法,观察双参宁心胶囊对大鼠冠状动脉微循环障碍(coronary microvascular dysfunction,CMD)冠脉微血管三维形态是否有改善.方法 雄性健康SD大鼠随机分为三组:假手术组、模型组和双参宁心胶囊组,每组6只.双参宁心胶囊(90 mg/kg)组动物连续7d灌胃给药...     

耳聋胶囊治疗纯音听阈呈感音神经性聋的分泌性中耳炎患者的临床疗效观察

目的:探讨耳聋胶囊对治疗纯音听阈呈感音神经性聋的分泌性中耳炎患者的作用。方法:将电测听表现为感音神经性聋的71例分泌性中耳炎患者分为耳聋胶囊治疗组(51例)及临床对照组(20例),耳聋胶囊治疗组在常规治疗的基础上加用耳聋胶囊口服,观察两组患者治疗前后纯音听阈的变化情况。结果:耳聋胶囊治疗组治疗效果优于临床对照组,差异(P<0.05)有统计学意义。结论:耳聋胶囊治疗对呈感音神经性聋的分泌性中耳炎有提高听力的治疗作用。     

采动建筑物基础圈梁的受力观测研究

介绍了安设钢弦压力盒、钢筋拉力计对采动建筑物基础圈梁压力变化情况进行观测并分析地表下沉及地表拉伸悄况.试图采用该观测方法定量地分析地表下沉和地表拉伸对建筑物基础圈梁的影响,以便采用楔形活动基破对基础圈梁进行调整,使建筑物达到新的平衡状态,确保建筑物的稳定性.     

医用内窥镜微型监控系统

介绍了基于直径1mm电磁型微型电动机的硬管内窥镜全范围监控系统的设计思想，并对系统各部分作了详细的说明，该系统不仅可对内窥镜前端视野进行观察，而且可对内窥镜物镜侧面360度范围内进行监视，在医学领域有很大的应用价值。     

中华大蒜油软胶囊的薄层鉴别及砷盐和重金属的限量检查

采用薄层色谱法对中华大蒜油软胶囊及大蒜药材进行了薄层鉴别,对砷盐及重金属进行了限量检查,考察了不同产地大蒜化学成分的异同。结果表明:薄层鉴别色谱分离清晰,斑点颜色明显;重金属低于10ppm,砷盐低于2ppm;不同大蒜药材化学成分基本一致。     

盆腔炎康胶囊急性毒性实验研究

通过急毒试验,了解盆腔炎康胶囊对人体的毒性.用20只昆明种小鼠,对盆腔炎康胶囊的最大耐受量进行测定.一天之内灌胃给药3次,一日内累计给药总量为76.8g/kg（相当于原生药 409.6 g/kg）,观察7 d,结果未见外观行为改变及中毒症状出现,无一只小鼠死亡.无法测出LD50.结果表明:盆腔炎康胶囊毒性很低,临床使用安全.     

速效伤风胶囊中扑热息痛含量的高效液相色谱法测定

研制了一种速效伤风胶囊中扑热息痛含量的高效液相色谱测定新方法．该法样品制备简单，分析敏捷．用本标准加入法获得扑热息痛平均回收率为９９．７７％，线性范围５～２０μｇ，相对标准偏差４％．     

心得宁胶囊中人参皂甙Rg1的含量测定

本文研究了采用薄层扫描法测定心得宁胶囊中人参皂甙Rg1含量的方法，并按新药研究指南中的技术要求进行了系统的研究，该方法具有分离度好，灵敏度高，稳定性好等优点，符合定量的要求。     

肝纤康合剂治疗肝纤维化的临床研究

肝纤康合剂是由著名中医专家博士生导师李延教授的经验方,经多年临床观察,疗效确切,服用一个疗程后,能使ALT、AST、A1b、B、TBil明显下降.它的主要治疗原则为化痰去瘀、软坚散结、兼顾调肝、补脾固肾,同时调养阴血,以达痰、瘀同解、正气恢复、疾病乃愈的目的.