纯滞后过程动态补偿器的一种新设计方法

本文通过分析Watanabe等人提出的改进型Smith预估控制(MSPC)方案,发现动态补偿器M(S)必须满足lim M(s)=1,否则当模型不匹配时,MSPC有稳态余差。同时作者还提出了一种简单的M(s)设计方法,并进行了实例演算,其结果和文献完全一致。     

非马尔可夫非线性双态噪声驱动系统的MFPT

本文运用随机轨道技术,解决了一般非线性双态噪声的平均第一通过时间(简称为MFPT)问题.利用最陡下降法简化所得结果,处理了具有非线性漂移的随机系统的MFPT问题.通过数值计算,求出了双稳系统的MFPT.作图比较了线性双态噪声和平方双态噪声的MFPT,得到了若干有意义的结论.     

基于物理过程描述的诊断推理

本文提出了一种基于对复杂系统中各种相关过程描述的诊断知识模型.该模型具有如下几个方面的特点:a.它是一种基于复杂系统中各种相关的物理过程描述的较深程度的知识模型;b.它是基于约束传播原理,采用定性推理和定量计算两种方式,实现对各子系统的正常与异常行为的描述;c.它本身包含了复杂系统中多种因果关系知识.文中以发动机化油器为具体诊断对象,讨论了该模型的实现与应用中的有关问题.     

自适应观测器的一种构成及其应用实验

本文给出了一种用加权递推最小二乘法来构成自适应观测器的自适应律的方法,该方法能使参数估计误差按指数曲线收敛,计算量小而具有连续时间系统的参数表现形式.同时又能直接应用于离散数值系统.文中给出了数值仿真以及应用于机械手动态特性分析的结果.     

并联机器人误差辨识研究

本文对考虑输入误差、间隙及结构参数误差的并联机器人位姿误差进行了研究,并在此基础上对机械手的位姿误差进行了统计分析。从统计分析的位姿误差表达式入手,应用最小二乘技术,对矛盾方程组求解,导出了并联机器人机构的各个原始误差参数的数学表达式。利用该数学表达式,可方便地求出其机构的输入参数偏差,运动副间隙和结构参数误差等多种原始误差数值。     

河南隐山蓝晶石矿床中的放射状蓝晶石集合体

对隐山蓝晶石矿床中的放射状蓝晶石集合体进行了系统研究,探讨了它的产状、矿物共生组合、形貌特征、物理性质、化学成分、晶体结构和成因。结果表明,这种集合体中蓝晶石含量高,色白,耐火度高,热学性能好。它的形成与区域变质、动力变质和气成热液等作用的依次叠加有关,而由放射状蓝晶石集合体构成的富矿石则主要与气成热液作用有关。     

真应力应变曲线的自动测试

介绍材料力学实验中的微机自动测试系统及其测试:真应力应变全程曲线和屈服极限σ_s,强度极限σ_b、延伸率δ、颈缩率ψ的自动测试方法。并结合实例说明了软件和横向位移传感器的结构设计。     

稳态模型估计新方法及其强一致性分析

本文将文［６］中的结论推广到线性多变量系统，得到了稳态模型以及过程导数的强一致性估计，数字仿真结果也说明了该方法的有效性和实用性。     

论CAPP的创成模式

本文论述了系统运用成组技术原理，提出了检索，创成综合模式。其特点是按相似零件组编组工序、工步词典，以工序工步词典为索引建立相应的工艺决策规则。在系统软件实现方面，运用编译原理、构造词法、语法分析器，对规则或知识进行预处理，形成特定的语法结构，使知识库与推理机相互独立。     

广西九毛锡矿的低温变形与低温成矿作用

九毛锡矿床存在一个高－中－低温成矿作用序列，锡矿床主要形成于中－低温（２６０—１６０℃）阶段。矿床具有明显的低温变形特征，主要表现为锡石、石英等矿物颗粒的晶体塑性变形、重结晶（动态和静态）、变形纹、波状消光、吕德尔线、构造脉，劈理和构造透镜体，反映出低温变形作用对成矿物质具有重要的改造富集作用。研究表明，作为低温变形的一种重要变形机制—压溶作用，也是九毛锡矿低温成矿的重要机制。