The surrounding vehicles behavior prediction for intelligent vehicles based on Att-BiLSTM

A surrounding vehicles behavior prediction method was presented for intelligent vehicles. The surrounding vehicles’ behavior is hard to predict since the significant uncertainty of vehicle driving and environmental changes. This method adopts bidirectional long short-term memory (BiLSTM) model combined with an encoder to ensure the memory of long-time series training. By constructing an attention mechanism based on BiLSTM, we consider the importance of different information which could guarantee the encoder’s memory under long sequence. The designed attention-bidirectional LSTM (Att-BiLSTM) model is adopted to ensure the surrounding vehicles’ prediction accuracy and effectiveness.     

Al2O3/HfO2薄膜多值阻变存储特性

采用磁控溅射和金属剥离工艺制备了结构为p-Si/HfO2/Ti和p-Si/HfO2/Al2O3/Ti的阻变存储器。两器件均表现出双极性电阻转变特性。插入的Al2O3层使得高阻态导电机制从空间电荷限制电流导电向肖特基发射控制导电转变,器件高低阻态阻值比从~61倍提高到了惊人的2.15×10^8倍。通过限制set电流的方式实现了多值存储,器件的四个阻态都能够非常稳定地在85 ℃高温下保持10^4 s,有利于多值存储的实际应用。     

损伤对航空发动机锯齿形尾喷管力学性能的影响

 锯齿形尾喷管,是一种位于发动机喷口处由环形分布的锯齿组成的航空动力学装置,用于降低发动机噪声。锯齿形尾喷管在使用过程中反复变形,必然会出现结构性损伤问题。在已有形状记忆合金本构模型和碳纤维复合材料疲劳试验的基础上,引入损伤因子,利用有限元仿真研究了形状记忆合金和碳纤维复合材料疲劳损伤对锯齿形尾喷管力学性能的影响。结果表明,锯齿形尾喷管的结构损伤主要由形状记忆合金决定,随着循环次数的增加,锯齿形尾喷管上所受最大等效应力逐渐减小,最大位移逐渐增加。相较于尾喷管单齿的损伤结果,在相同损伤因子下锯齿形尾喷管所受最大等效应力大于单齿损伤时所受最大等效应力,锯齿形尾喷管的最大位移均小于单齿损伤时的尖端最大位移。     

高速移动环境中提供QoS保证的跨层调度算法

在高速移动环境中,为了使调度器充分利用信道的时变特性和业务的服务质量(QoS)特性,通过分析业务超时的概率定义了移动效用,给出了业务时延特性、移动速度、中断容量和移动效用的关系.基于移动效用,提出三种调度算法,证明了贪婪算法的最优性,但复杂度较高.为了降低复杂度,基于移动效用的时变特性进一步提出了最大化效用梯度(MG)的调度算法,仿真结果表明,该低复杂度算法在保证系统获得较高吞吐量的同时,显著地提高了高速移动环境下的用户体验.     

重复性经颅磁刺激对吗啡依赖小鼠学习记忆的影响

研究1 Hz rTMS对吗啡依赖小鼠学习记忆的影响,初步探讨1 Hz rTMS治疗吗啡依赖的机制.40只ICR小鼠随机分为正常对照组、1 Hz对照组、吗啡依赖组和1Hz治疗组.建立吗啡依赖CPP模型后,采用1 Hz rTMS对1Hz治疗组进行治疗.治疗后采用Morris水迷宫实验,检测小鼠学习记忆能力的改变.结果显示,与吗啡依赖组相比,1 Hz治疗组的潜伏期显著增加（P<0.05）;但穿越平台次数、平台所在象限停留时间、平台所在象限游泳距离和平台所在象限游泳距离与总游泳距离比率均无显著改变（P>0.05）     

嵌入式闪存适用的新型低压高效率电荷泵电路

随着片上系统(SoC)电源电压的降低,嵌入式快闪存储器内部电荷泵电路的电压增益不断下降.为提高低电源电压下电荷泵电路的效率,提出了一个基于两路互补结构的高效率电荷泵电路,并设计了栅压提高电路与衬底调节电路,二者的共同作用可以有效地减少传输电压的损失,提高电荷泵电路的电压增益.模拟结果表明:当电源电压为1.5V时,相比于...     

音乐与大学英语教学

着重阐述了音乐在英语教学中对记忆、学习环境、学习情绪和审美感等的作用.虽然这一点已引起为数不少的外语同行们的关注,但在当今的大学英语教学中,其作用还有待于进一步的挖掘和发挥.     

张怿伯与《镇江沦陷记》

“爱国爱乡”是张怿伯的精神坐标，他所著的《镇江沦陷记》成书曲折，曾三次正式出版，手抄清稿回归故乡不易。应该让这份城市记忆在文化镇江的建设中发挥出更大的教育和传播价值。     

CuZnAl合金热循环效应的正电子湮没研究

ＣｕＺｎＡｌ形状记忆材料（或记忆合金元件）随着热循环反复相变周数增加，相变温度往低温漂移，相变速率与相变热滞减小而记忆性能无大的变化，正电子寿命谱测量表明这些现象主要与空位聚集形成空位团有密切关系。     

快速凝固Cu-Al-Ni合金的记忆性能及时效稳定性

采用快速凝固淬火法获得Cu-Al-Ni合金带,并对其合金的转变特性、记忆性能、时效对临界点的影响以及应变与回复率的关系进行了研究,为了进一步开发和应用提供了依据。