变质量非完整可控力学系统的形式不变性与Lie对称性

研究了变质量非完整可控力学系统的形式不变性与Lie对称性。给出变质量非完整可控力学系统在无限小变换下形式不变性和Lie对称性的定义、判据及存在守恒量的定理,得到形式不变性与Lie对称性的关系。     

开边界条件下自旋1/2 HeisenbergXXZ模型的潜藏定域规范不变性

本文讨论了开边界条件下自旋1/2 Heisenberg XXZ 模型的潜藏定域规范不变性.结果表明,尽管模型Hamiltonian 量及其本征矢明显规范相关,但其能量本征值和Bethe 方程却是规范不变的.     

开边界条件下Fateev-Zamolodchikov模型的潜藏定域规范不变性

本文在量子反散射方法框架内详细研究了开边界条件下Fateev-Zamolodchikov 模型的潜藏定域规范不变性.结果表明,尽管Hamiltonian 量及其本征矢明显规范相关,但其能量本征值与Bethe方程却是规范不变的.     

基于模糊 PID 控制器的电液负载模拟系统

基于传统控制理论建立双马达加载工况下的系统数学模型,分析多余力矩的产生机理和特性,并以被控对象的速度为观测量,提出基于结构不变性原理的速度前馈补偿．针对常规PID控制器无法解决系统非线性和参数时变性等问题,设计了以系统的误差和误差变化率为输入量的模糊PID控制器．仿真结果表明：速度前馈补偿克服了近97％的多余力矩;模糊PID控制器能较好地改善系统在高频段的控制性能．     

基于改进ORB的图像特征点匹配

鉴于ORB算法在特征点匹配时基本不具备尺度不变性,结合SIFT算法思想,提出了改进的ORB算法:SIRB(ORB and SIFT)。首先生成图像的多尺度空间,并在多尺度空间里检测稳定的极值点,使得提取出的特征点具有尺度不变信息;然后使用ORB描述子对特征点进行描述,生成旋转不变性的二进制描述子;最后通过Hamming距离完成对特征点的匹配。实验结果表明,SIRB有效地解决了ORB不具备尺度不变性的缺陷,在图像尺度发生变化时,SIRB算法特征点匹配的平均准确度达到约93.3%,相比于ORB提高了约70.7%;同时SIRB和ORB两种算法的匹配速度大致相当,SIRB保留了原ORB算法的快速优越性,平均匹配速度比SIFT快约63.2倍;将提出的SIRB算法应用到视频目标跟踪系统中,取得了良好的实验效果,具有一定的应用价值。     

一种光照不变性模型下的阴影去除方法

提出了一种新的基于光照不变性模型的阴影消除方法。首先对二维光照不变性图像恢复阴影,再利用基于互信息的图像融合去除运动目标的投影,最后通过图像镜像消除边界条件的制约,改善阴影去除效果。实验结果表明,该方法能够有效地消除运动目标的阴影。     

伽利略变换及其在力学教学中的处理

本文探讨了在教学过程中如何将伽利略变换同牛顿力学的具体内容融合起来,以期解决一般力学教材没有较好地把伽利略变换所反应的时空特征融合在牛顿力学的具体内容中,且在涉及参照系变换的内容时,没有明确指出是以伽利略变换为依据.     

基于LVQ网络处理的多目标分类识别

提出利用光学图像相关识别技术和学习矢量量化神经网络（LVQ网络）相结合,实现多种目标的旋转不变分类识别.阐述了LVQ网络对基于类间综合鉴别函数得到的相关峰进行处理的原理和方法,并进行计算机模拟.结果表明,即使相关信号含有一定的噪声,该方法也可对多种目标图像作出正确的分类识别,识别准确率较高,且具有良好的容错性.     

费曼图振幅满足规范不变性方程所需要的条件

本文研究了当光子外线出现在费米子线上时，相应的费文图振幅满足的规范不变性方程所需要的条件及其在标准模型情形下的推广.