一类多输入非线性系统的切换控制

研究了一类具有结构不确定性的多输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题.控制思想是首先通过鲁棒无源性技术来镇定线性子系统,再借助切换控制技术得到系统轨迹对于指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件.在适当的假设下,得到了系统的半全局渐近稳定.设计中无需ISS假设或非线性项的线性增长条件假设.仿真表明了设计方法的有效性.     

Difference Energy Based Blind Image Watermarking Resisting to Geometrical Distortions

In this paper a blind image watermarking that can resist to rotation, scaling and translation （RST） attacks is proposed. Based on the spread spectrum, the watermark is modulated before embedding. The logpolar mapped discrete fourier transform （LPM-DFT） magnitude of a disk, a part of the origin image, constitutes the RST-invariant domain, where the origin of the LPM is the center of the disk and the sampling rates of the LPM are constant. After the middle frequency band of LPM-DFT magnitude, namely the watermark-embedding domain, is grouped according to the watermark length, the watermark is embedded by adjusting the difference between the two sub-region energy in each group. To improve the imperceptibility, the watermark-embedding domain is shuffled before embedding and the watermark is not embedded directly into the watermark-embedding domain. In watermark detection procedure, neither the original image nor any knowledge about the distortions is required. Experimental results show that the proposed scheme is very robust against RST distortion and common image processing attacks.     

超光速佯谬和中微子

爱因斯坦的狭义相对论和因果原理意味着任何运动物体的速度不能超过光在真空中的速度。然而，有许多讨论超光速运动粒子的尝试，这些讨论或者是在狭义相对论的框架下进行的，或者是超越了狭义相对论。这些讨论都遇到一系列难以克服的困难，即“超光速佯谬”。文中详细分析了这种佯谬，并证明它在与狭义相对论兼容的量子理论中显然是不出现的。在实在世界中，中微子最可能是一种超光速粒子。     

超高速集成电路互连线的分布电容矩阵——测度不变方程法（MEI）解

提出了以测度不变主程法结合有限差分法求厚度多导体互连分布电容矩阵的一种方法，给出了获得测度不变方程的两种途径，即使用完全格林函和全电荷格林函数对测度子积分。后一种方法可用于解决一大类实际问题，有一定的通用性。     

同步合成网的完全顺序行为不变性

定义了完全行为不变性,引入根同构等概念,给出完全行为不变性的一个简洁判据.进一步地研究了完全行为不变性在活性和公平性等重要性质保持过程中的作用,指出在完全行为不变的前提下,这些性质的保持是充分必要的关系。     

射影几何课程中的基本数学思想

基本数学思想隐藏于知识和技能之中 ,需要经过提炼和总结才能获得。射影几何课程中的基本数学思想可归纳为五个方面。     

多波束声纳数字测深与改正模型

建立了多波束系统数字测深与波束角效应改正模型。根据多波束系统工作原理,建立多波束系统数字水深测量模型,对其中波束角效应产生的测深影响进行改正,进而模拟测量了海底地图,并以实际海底水深数据进行检验。结果表明,该模型比较符合理论分析及实际情况,测深改正效果明显。     

一种光照不变性模型下的阴影去除方法

提出了一种新的基于光照不变性模型的阴影消除方法。首先对二维光照不变性图像恢复阴影,再利用基于互信息的图像融合去除运动目标的投影,最后通过图像镜像消除边界条件的制约,改善阴影去除效果。实验结果表明,该方法能够有效地消除运动目标的阴影。     

基于Zernike矩的图象识别

分析了Zernike矩的旋转不变性特征 ,并将其应用于旋转目标的识别。由于Zernike矩可以构造任意高阶矩 ,所以Zernike矩的识别效果优于其他方法。因而Zernike矩在旋转目标识别中具有广泛的应用前景