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91.
提出了一个通用的抓取力实时控制算法.推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性.定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法.其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变.该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求.仿真结果显示了其优越性.  相似文献   
92.
基于预校正方法,对P*(K)-矩阵线性互补问题给出了一个迭代复杂性为O(k+1)n2/3L)的宽邻域路径跟踪算法,算法改进了Zhang等的可行宽域路径跟踪算法的迭代复杂性;比迭代复杂性为O的小邻域路径跟踪算法为好.  相似文献   
93.
关于线性序同态与LF线性算子的连续性   总被引:1,自引:0,他引:1  
给出了线性序同态与LF线性算子的定义并得到了其结构刻划表示定理,证明了LF线性算子是线性序同态的点式刻划,在此基础上,讨论了LF拓扑线性空间上LF线性算子的连续问题,得到了LF线性算子连续的若干等介刻划条件。  相似文献   
94.
考虑非谐振情况下的多光子跃迁过程,在k≥r⊥,r∥的条件下,利用绝热近似方法,由线性Fokker-Planck方程导出此过程的原子压缩表示式。  相似文献   
95.
拟正态分布均值矩阵的容许线性估计(Ⅰ   总被引:1,自引:0,他引:1  
考虑了以下问题:设n×m随机矩阵Y有分布N(Θn×m,Vm×mΣn×n),即Y服从均值向量为Θ协方差矩阵为Vm×mΣn×n的多元正态分布,其中Θ为未知矩阵.讨论了当Vm×mΣn×n已知时,均值矩阵Θ在3种比较标准下的容许线性估计.并称以上分布为拟正态分布.  相似文献   
96.
一种压电超声马达的工作原理   总被引:1,自引:0,他引:1  
定性介绍了压电陶瓷技术研究所研制的一种压电超声马达的工作原理。通过定量建立和解压电定子的振动方程,得出定子驱动端轨迹为椭圆这一推动转子转动的关键,并对转子材料提出一些要求。  相似文献   
97.
应用切丛微分几何中N-分解的理论,证明Finsler型线性联络的两个比安基恒等式等价于Finsler联络的11个比安基恒等式。  相似文献   
98.
混沌理论与非线性经济系统   总被引:5,自引:0,他引:5  
简述了混沌的定义、特征以及混沌系统的判定方法,并初步探讨了混沌理论在非线性经济系统中的应用,重点讨论了该理论在非线性经济结构的统计检验和经济系统控制等方面的应用  相似文献   
99.
关于max—min模糊关系方程有唯一解的充要条件   总被引:1,自引:0,他引:1  
指出模糊关系方程的一个重要结论的纰漏,并提出了有关max_min模糊关系方程有唯一解的充要条件.  相似文献   
100.
数据包络分析方法综述   总被引:29,自引:0,他引:29  
阐述了数据包络分析的基本原理和方法,给出这一非参数方法的几个数学模型以及在多个领域的研究应用状况,并就该方法的发展作一展望。  相似文献   
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