基于粒子群算法的H∞鲁棒控制器设计研究

H∞鲁棒控制器的设计通常依赖于设计人员反复试凑权函数,不但耗费大量时间,而且控制系统的性能好坏取决于设计人员的经验。针对权函数的选取问题,提出了一种采用粒子群算法(PSO)优化权函数,进而优化H∞鲁棒控制器的设计流程;不仅优化了H∞鲁棒控制器的性能指标,而且减少了设计人员的重复劳动,加快了设计工作的进程。最后,以某地空导弹俯仰通道为例,设计了H∞鲁棒控制器。仿真结果表明:所设计的H∞鲁棒控制系统时域和频域特性良好,并具有较强的鲁棒性,能够克服动力学系数的不确定性。     

改进灰色关联度法在环境空气质量综合评价中的应用研究

本文对现有灰色关联分析用于环境质量综合评价的方法进行了改进,通过引入权重因子计算关联度对环境质量进行综合评定.并以哈尔滨环境空气例行监测点测得的监测数据的实例进行了评价,结果表明,改进灰色关联度法科学,可靠,实用性强,评价结果符合哈尔滨的实际情况,可为哈尔滨的环境空气保护规划提供科学依据.     

应用加权平均统计方法实现EAS阵列普天找源

实现快速普天搜寻点源是地面广延大气簇射(EAS)阵列优势的重要一环,将加权平均统计方法应用于EAS探测器阵列进行全天区搜索,以西藏羊八井ASγ阵列为例,通过对MC模拟数据的分析表明,该方法是合理的,快捷有效的.     

模糊环境中选择的性能估值及其排序

本文讨论了一个广泛应用的多准则决策模型－简单加权平均模型的模糊推广。首先导出了在满足程序以及权重均为梯形模糊数下,模糊加权模型的计算公式,同时选择Ｙａｇｅｒ的排序方法导出了综合估值的排序方法。     

一元有限总体样本均值分布的随机加权逼近

对来自一元有限总的简单随机抽样样本,共均值分布采用随机加权逼近,从模拟方差的角度说明随机加权法在抽样调查中的可用性,得到了E|Vr*Dn-VarTn|=O(1/n)的良好结果。     

基于显著区分两类客户的小型建筑企业信用评价模型研究

本文以中国某区域性商业银行185个小型建筑企业的贷款客户为样本,将熵值法权重、CRITIC法权重和方差齐性检验法权重进行组合,通过构建非线性目标规划函数反推出单一赋权方法的组合系数,构建了显著区分违约和非违约客户的小型建筑企业信用评价模型.通过ROC曲线原理,对不同赋权模型的结果进行违约判别能力的检验.本文的创新与特色:一是通过组合赋权得到的信用得分的组内平方和越小、组间平方和越大、那么违约与非违约客户差异越显著的思路建立非线性目标规划模型,通过目标函数最大反推出单一赋权权重的组合系数,保证组合权重的大小能够显著区分客户的违约状态.解决了信用风险评价中组合权重的大小必须对违约状态有显著鉴别能力的难题,避免了现有研究的信用评分模型由于忽略指标权重区分违约状态的能力、导致出现越是可能违约的客户、信用得分反而越高的不合理现象,开拓了信用风险评价指标赋权的新思路.二是根据违约样本均值偏离全部样本均值程度越大、这个指标区分违约状态能力越强、权重越大的思路对指标进行赋权,通过方差齐性检验F值刻画指标的权重,使指标权重的大小反映指标鉴别违约状态能力的大小,改变了现有研究的指标客观赋权方法与违约状态鉴别能力无关的弊端.实证结果表明,与单一赋权结果相比,组合赋权模型的灵敏度和特异度分别为83.33%和95.95%,对客户的违约判别能力更强.     

红外小目标检测中的背景预处理技术研究

研究了红外小目标检测的预处理方法。建立了红外小目标图像的场景模型。对现今几种常用的背景预处理技术进行了分析和对比。实验结果表明,在实际应用中,要根据处理要求进行合理的选择。并且可以将这些方法组合起来,形成多级处理,取得理想的预处理效果。     

一种抑制背景干扰的粒子滤波人脸跟踪算法

首先从理论上推导出基于MMSE状态估计在背景干扰下的偏差,然后通过实验说明基于MAP状态估计存在的问题,在此基础上提出一种新的跟踪目标状态参数估计方法.即在视频目标跟踪过程中,按照粒子权值大小的准则,筛选适当数量具有较大权值的粒子进行目标状态估计.由于该算法利用了参考目标与候选目标相似度大的特性,所以可以有效地剔除背景以及伪目标的影响.实验结果表明,该算法具有很好的鲁棒性,并且提高了在背景干扰下目标跟踪的精度.     

温情的"反顾"与勇毅的"向前"——《朝花夕拾》与鲁迅晚年杂文中回忆散文之比较

鲁迅的晚年杂文,尤其是部分回忆散文,其文学属性和艺术地位已经不可动摇地镌刻进中国文学史的发展年轮。作为回忆散文集的《朝花夕拾》,在经历了其他文体辉煌成就的历时遮蔽之后,其艺术价值和社会意义也日渐呈现于世人面前。同为"夕拾"的怀旧之作,两者在创作背景、艺术格调以及主题意蕴等方面显示出某种暗合和一致。从异质同构的角度来切入鲁迅的散文世界,无疑可以更准确地认识、理解和把握一代文化巨人的伟大心魄。     

一种基于视频分析的城市交通流检测技术研究

为正确提取出交通图像中的车辆信息,提出了一种新的基于自适应背景更新的自动车辆提取方法。并在此基础上,利用车辆的几何及速度特征,得到计算车流量、车速及路面占有率等公式,从而实现交通流参数的视频自动检测。实验结果应用题了本文方法的有效性。