全文获取类型
收费全文 | 1466篇 |
免费 | 51篇 |
国内免费 | 73篇 |
专业分类
系统科学 | 292篇 |
丛书文集 | 46篇 |
教育与普及 | 4篇 |
理论与方法论 | 3篇 |
现状及发展 | 7篇 |
综合类 | 1232篇 |
自然研究 | 6篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 40篇 |
2021年 | 35篇 |
2020年 | 33篇 |
2019年 | 41篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 58篇 |
2014年 | 89篇 |
2013年 | 62篇 |
2012年 | 111篇 |
2011年 | 92篇 |
2010年 | 68篇 |
2009年 | 83篇 |
2008年 | 92篇 |
2007年 | 100篇 |
2006年 | 106篇 |
2005年 | 86篇 |
2004年 | 71篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 49篇 |
2001年 | 38篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 23篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有1590条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
行进间跟踪轴线稳定技术 总被引:3,自引:0,他引:3
研究自行火炮行进间载体牵连给跟踪带来的扰动问题,采用补偿的方法抑制这种扰动.即采用开环前馈控制与跟踪闭环部分相结合的控制方法,取得了很好的控制效果.从扰动的机理入手,利用可测参量,对扰动部分进行线性化,并给出了补偿信号的解析式.用Matlab Simulink进行了仿真,仿真结果表明所提出的方法能够使载体的扰动造成的误差明显减少.其优点在于能够在不改变原有控制系统结构的情况下,实现有载体扰动时的跟踪轴线稳定. 相似文献
112.
以刘勰《文心雕龙》为例,分析了六朝文论在批评态度与批评方法两方面与当下文学批评的不同,指出运用六朝文论进行作家作品评论对于当下文学批评的意义. 相似文献
113.
针对具有励磁控制的多机电力系统,为避免以往由简单估计干扰上界或不等式放缩带来的保守性,将backstepping与minimax方法相结合提出了一种非线性大干扰抑制控制方法.考虑系统受到发电机发生机械功率扰动等突发性大干扰,设计了非线性大干扰抑制控制器,确保多机系统具有良好的鲁棒性和对大干扰的不敏感性.以两机系统为例进行仿真实验,结果表明这种控制方案可有效改善多机电力系统的暂态稳定性. 相似文献
114.
115.
利用效用无差别定价原理,基于某一特殊的效用函数,通过建立数学模型和求解模型,得到效用无差别定价,并给出资产定价与投资者风险态度的数量关系. 相似文献
116.
针对目前轨道存在的不平顺现象,设计出了一种轨道不平顺检测系统。传统的惯性导航系统直接装在运载体上的底盘上,且为单惯性导航系统。振动信号传递不直接,采集数据不全面。通过在轨检车两侧的专用惯导平台进行双惯性导航系统的固装,信号采集更为直接和全面。内部导航采用四元数法进行姿态矩阵的实时更新。双惯性导航系统可以实现左右钢轨x、y以及z轴三轴数据的实时采集,对采集的数据进行拟合和积分,即可得到轨道的相关不平顺信息。且轨检车上搭配轴角编码器可以实现数据的同步采集,采样时间和采样里程的实时输出。通过系统动态测试和人为静态测试,验证了设计的合理性。左右轨垂向高低不平顺误差分别在(-0. 66 mm,0. 52 mm)和(-0. 43 mm,0. 56 mm);左右轨横向不平顺误差分别在(-0. 51 mm,0. 64 mm)和(-0. 42 mm,0. 43 mm)之间,轨距偏差在(-0. 55 mm,0. 83 mm)之间。 相似文献
117.
视觉干扰会影响用户时信息的正确判断,阻碍用户浏览网页体验度的提升,降低信息传达的效率减少网页界面视觉干扰应明确页面信息的主次关系.恰当地应用分类识别手法,合理地利用信息之间的视觉停顿并且弱化辅助元素的视觉强度。 相似文献
118.
119.
针对直接力/气动力复合控制的临近空间拦截弹,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer, NDO)的动态逆复合跟踪控制器设计方法。首先设计NDO,对系统的不匹配干扰进行估计,并通过干扰估计值设计前馈补偿项来有效消除外部干扰对系统的影响。接着,设计基于NDO的动态逆复合控制律,获取期望控制力矩。然后,利用动态控制分配技术将期望控制力矩分配到气动舵和反作用喷流装置。最后,仿真结果表明,所设计复合控制器对过载指令具有较好的跟踪效果,适用于临近空间拦截弹复合控制。 相似文献
120.
在盾构掘进过程中,由于施工或导向系统发生故障等原因导致盾构姿态错误时,必须采用人工测量盾构姿态的方法对导向系统进行修复。文中就人工姿态测量原理和计算方法进行了分析,提出了人工修复盾构姿态的方法并分析了方法预期达到的精度,同时结合工程实践分析了该方法对姿态的影响。 相似文献