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911.
系统科学与复杂网络研究 总被引:4,自引:0,他引:4
从模型的角度出发,分析系统科学所讨论的几类模型,总结研究这些模型的主要概念和主要方法;依据当前复杂网络研究的实际,提出系统科学和复杂网络结合研究的思路、具体方法、应注意的问题。 相似文献
912.
913.
914.
915.
基于生物免疫机制的复杂系统健康监测与评估 总被引:2,自引:0,他引:2
生物免疫机制的模拟与实现对复杂系统的健康状态监控有重要的现实意义。分析了免疫的机制和特点,构建了基于多Agent的分布式免疫机制模拟结构模型,并给出了免疫Agent的逻辑结构模型,模拟生物免疫机制对故障进行监测、诊断和学习。在此基础上以一实际的柔性制造系统为背景进行了应用研究,给出了故障识别及其影响评估方法,可作为系统协调控制的依据,仿真试验表明该方法是有效可行的。 相似文献
916.
917.
918.
欠结构水下机器人的控制是一个具有很大难度的课题。研究了一种欠结构多方位智能机器人的跟踪问题,在机器人参数不确定及存在未知环境扰动的情况下,设计出了连续的自适应控制器,使得机器人可以自动地跟踪任意光滑的轨迹,并且跟踪误差收敛于半径为任意小的原点的邻域。Matlab仿真研究表明了该控制方案的有效性。 相似文献
919.
基于多智能体的作战仿真系统成员设计 总被引:2,自引:2,他引:2
介绍了应用多智能体技术设计基于HLA平台的作战仿真系统的成员设计方法、并对应用模糊推理机技术,构建仿真成员的方法进行了详细说明.该方法提高了作战仿真系统的仿真效果,是Agent技术在作战仿真系统上的探索和应用. 相似文献
920.
一种分布式交通信号控制方法及仿真实现 总被引:5,自引:1,他引:5
在基于多智能体的分布式道路交通控制概念模型和单路口交通信号自学习控制方法的基础上,提出了一种基于多智能体的分布式交通信号区域控制方法。通过相邻路口信号控制智能体的信息交互和协调,在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下,尽量使相邻路口驶来的车队不停车地通过路口。编制交通控制微观仿真软件,在一个由8个路口组成的交通网络中对多种信号控制方式进行仿真实验,实验结果表明这种新控制方法的控制效果明显优于传统的定时控制和感应控制方式。 相似文献