统筹城乡经济社会发展:解决“三农”问题的重大战略

统筹城乡经济社会发展是解决“三农”问题、实现城乡经济良性循环的必然选择;是解决“三农”问题的重大创新;是全面建设小康社会内在要求的深刻体现。我们要通过深化改革,改变城乡二元结构,建立平等和谐的城乡关系,推进城乡经济社会统筹发展。     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.     

我国建设生态居住社区的对策

生态居住社区是近年来提出的概念 ,是我国当代居住社区发展的一种新趋向 .为此 ,分析了生态居住社区的内涵 ,并在借鉴国内外最新研究成果的基础上 ,从设计和规划方面提出了建设生态居住社区的对策     

基于项目计划与协调的网络联盟制造系统

网络联盟制造作为一种新的制造模式 ,引起了企业界和学术界的广泛关注 .故从基于项目计划与协调的网络联盟制造系统的主要思想和重要特征出发 ,推导出基于项目计划与协调的网络联盟制造系统的概念模型和信息模型 ;通过已开发的原型系统 ,验证其可行性和先进性     

喀斯特地区土地整理规划及景观生态学方法的应用--以重庆市涪陵区荒田片区为例

重庆市涪陵区荒田村属喀斯特地貌区，自然环境条件特殊，水土流失严重等生态问题突出．应用景观生态学的理论和方法，分析该区土地整理的生态条件，以及东、西片区土地利用和景观特征的差异，并据此提出西片区是土地整理开发的重点，东片区是生态保护的重点的规划方案，同时提出其利用对策及实施措施．     

面向装配的三维标准件库研制

在分析产品装配特征和国内外标准件建库技术的基础上，根据并行工程中装配建模的需要，提出了面向装配的三维标准件库的一般原则，给出标准件库的基本框架和关键技术解决方案，并且结合实例加以说明．     

模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

太原市高层建筑的现状与未来的发展

作为省会城市，高层建筑的建设是必不可少的，但太原市在高层建筑的建设中却存在许多问题，在今后的城市建设中，应树立合理正确的城市发展规划体系，有效地拉制不合理建设，使太原市的城市面貌有一个大的改观。     

山西水资源评价及规划研究之特点

山西水文下垫面复杂，“三水”转化剧烈，污染严重，生态环境日趋恶化。对山西省水资源现状、水资源开发利用现状及水资源生态环境进行综合评价，是水资源规划的重要基础。实现山西由缺水型向节水型转变，是山西水资源评价和开发利用规划的重要任务。     

城镇土地定级中几个定级因素的分析及运用

针对城镇土地分等定级中理论方法运用的适宜性进行了分析 ,探讨了更切合实际情况的定级因素的运用方法 ,提出了定级因素中公交便捷度、权重范围、近期城市规划在城镇土地分等定级中的具体应用 .