DDS式全液压泥炮运动状态控制数学模型的建立

在文献［１］的基础上．进一步研究了ＤＤＳ式全液压泥炮的运动与液压缸驱动速度之间的关系．提出并建立了满足泥炮工作过程中的运动数学模型．给出了驱动运动速度曲线．为泥炮的控制提供依据．     

基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用

针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性,并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中扩展状态观测器补偿系统的不确定因素及高阶变量,将系统简化为积分串联型.基于简化后的模型用幂次趋近律设计控制律,得到了基于扩展状态观测器的变结构控制器.扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振.将此控制器应用于典型的伺服系统--火炮控制系统中,实验结果表明,相对于经典变结构控制器以及工程化PID控制器,此控制器的控制效果更好.     

汉邑村隧道斜井进入正洞挑顶法施工技术

文章详细阐述了隧道斜井进入正洞挑顶法施工技术,指出斜井井身开挖至正洞洞身后,先开挖下导小导坑,再进行正反向压顶,并及时施作井底和洞身交叉口处的支护。同时通过在现场施工中的摸索和总结,进一步优化方案。     

舰炮武器的发展及对雷达的新挑战

随着舰炮武器的新炮型、新弹种应运而生，导弹时代舰炮武器的应用前景问题更加突出。本文浅议火炮在导弹时代的前途、舰炮武器的校射和精度计算问题，指出舰炮武器的新炮型、新弹种影响着海洋战场环境和作战模式，从技术上也给雷达提出了新的挑战。     

架空输电线路放线牵引方法研究

介绍了架空输电线路架线放线的一种方法，即采用８２ｍｍ炮发射一飞行器带线的方法，解决了飞行器结构，飞行器重量和牵引断线三个关键性技术问题，使用牵引线空中越障放线，每次可达５５０ｍ，并在５５０ｍ内牵引放距离可调。     

提高焙烧沸腾炉床能力生产实践

介绍了河南豫光金铅集团有限责任公司锌业一厂在3年多的生产实践中，通过对焙烧炉产能机理的分析，从炉物料成份搭配、工艺设备优化等方面，经过技术改造，把109m^2沸腾焙烧炉床能力由设计的5．51t／m^2·d提高到现在的7．5t／m^2·d的实现过程。     

GPS接收机抗高过载技术研究

对火炮发射高过载环境和GPS OEM板接收机的结构特点进行了分析,提出了GPS OEM板接收机抗高过载冲击能力的3种技术途径.以空气炮和火药模拟火炮为过载发生装置,以弹载数据采集存储系统采集的数据为试验数据,对GPS接收机抗高过载进行了试验研究.试验结果表明,改变GPS接收机的受力方向和环氧树脂灌封等抗高过载冲击措施后,试验用的Jupiter GPS OEM板接收机能够承受9 000g以上的冲击;冲击对其信号捕获性能和定位精度没有明显影响.     

回转体半自由枪机机构设计与动力学仿真研究

针对目前自由/半自由枪机结构形式单一,质量转换效率低的问题,设计一种回转体半自由枪机式结构。建立了包含导轨参数的转换质量换算模型,应用多刚体动力学软件对机构进行了动力学仿真,验证了转换质量换算模型以及机构运动合理性。结果表明该设计具有一定可行性,可为半自由枪机结构设计提供参考。     

模糊控制在坦克炮控伺服系统中的应用

针对坦克炮控这一包含非线性和不确定性的复杂系统。提出了应用模糊控制方法设计的由电流环和速度环构成的双闭环控制系统，其中电流环采用常规的PI调节器设计，速度环采用模糊自适应的PID控制器设计。仿真结果表明，该方法与常规的控制方法相比，具有良好的静、动态特性，从而证明了该设计方法的正确性和合理性。     

机枪系统建模与动态特性仿真研究

介绍了实体有限元模型建立的一般过程，以某型机枪为例建立了其发射状态下人-抢-土壤耦合系统有限元模型，分析了其固有特性，并求解其在连发状态下的动力响应，所得结论与实验结果相吻合，验证了有限元模型的正确性。同时，通过模态分析，找出了对武器射击精度影响比较大的结构单元，为结构动力修改、提高武器射击精度奠定了理论基础。