PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究

针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。     

Signal transduction pathways mediated by colony stimulating factor-1 receptor

Colony-stimulating factor-1 (CSF-1), which is necessary for cell proliferation and differentiation, regulates both immediate and delayed early responses throughout G1 phase. The binding of CSF-1 to its receptor (CSF-1R) triggers phosphorylation of the receptor and its intrinsic tyrosine kinase. The activated receptor binds directly to cytoplasmic effector proteins, which induce multiple-signal transduction pathways. CSF-1 can induce the c-myc gene expression via Ras and Ets-related proteins. The expression of c-fos/jun family genes is also targeted following the activation of Ras. CSF-1R activates STAT1 and STAT3 to participate in signaling, but JAKs do not appear to contribute to signaling by CSF-1R. CSF-1R activates PI3-kinase, and PI3-ki can interact with downstream proteins by the MAPKK-related pathway independent of Ras/Raf. PC-PLC can enforce signaling in response to CSF-1. Furthermore, the turnover and dephosphorylation by the phosphatase SHPTP1 of CSF-1R are the major mechanism in the negative regulation of signaling by CSF-1R     

遗传算法在立体图象匹配中的应用

基于传统立体图象匹配技术,提出了一种新的使用遗传算法的特征匹配方法．实验中,采用了两种特征提取算法,以适应不同图象要求．实验用图包括自然景物图和人工合成图．此外,用ＢｒａｎｃｈＡｎｄＢｏｕｎｄ算法得出比较结果．实验结果表明,遗传算法有好的匹配正确率和收敛速度,具有鲁棒性,适合立体图象匹配．     

异步DS—CDMA系统中传输时延估计

在异步ＤＳ＿ＣＤＭＡ系统中,由于“远－近”问题的影响,给系统参数（传播时延、幅度变化、相位变化）的估计带来很大的不利．本研究探讨了存在“远－近”问题情况下,异步ＤＳ＿ＣＤＭＡ系统中的参数估计问题,并提出了一种有效算法．     

甘蓝型油菜突变体Cr3529抑制性消减文库的构建

应用抑制性消减杂交（suppression subtractive hybridization，SSH）技术构建了甘蓝型幼叶黄化油菜突变体Cr3529和其野生型3529品系幼叶期的正、反向消减文库．经茵落PCR检测，正向消减文库的有效重组率为55．5％；反向消减文库的有效重组率为76．5％．为进一步克隆消减文库中的差异表达基因和研究这些基因的功能奠定了基础．     

遗传算法中交叉算子的配对策略研究

提出了一种称为“国王配对”的配对策略来选择进行交叉运算的父母体,在此基础上再执行改进的交叉运算.经过测试,证明国王配对策略比随机配对策略要优越,可以加速遗传算法的进化过程.     

认知进化观:认知科学研究范式的新取向

认知科学在其发展过程中经历了几次研究范式的转换，认知进化观的兴起是认知科学各学科多层次整合的表现。在心理学领域，进化心理学采用功能分析的方法分析适应性行为下的心理机制和特征。在人工智能领域，采用进化计算和遗传算法探讨人工生命的适应性行为。在神经科学领域，是对神经网络的自组织机制和神经系统的可塑性进行考察。认知进化观的缺陷是自然主义的计算与进化，忽视了人的历史文化性。认知进化观作为一种新方法论，为智能研究带来了生机。     

基于遗传算法的轨道综合养护计划模型设计

根据大型养护机械线路综合养护的特点,设计了基于遗传算法的0—1整数型轨道状态最优综合养护计划模型,并结合线路不平顺数据,对模型求解效果进行了检验,初步实现了大型养护机械养护作业安排的计算机解析,从算法角度解决了轨道不平顺状态计算机辅助决策系统的关键问题.     

模归约算法的数学基础研究

 多项式模归约算法是计算机代数中的基本问题之一,在编码算法和密码体制设计中有着广泛应用.提出了模归约算法中的2类基本算子:字归约算子、半字归约算子,并进一步证明了2类算子的计算量具有某种形式的不变量(如果满足一定的条件),从而证明了模归约算法计算量的线性性质,为其算法设计和分析提供了理论基础.还通过实例给出了2个算子在ECC和AES密码算法中的一些应用.     

居住小区环境建设中存在的问题及建议

从供热、节水、垃圾处理、节能、绿化等方面对居住小区环境建设中存在的问题进行了探讨，提出了进一步将居住小区创建成环保住宅小区的若干建议。