空间飞行器对接过程的动力学建模和仿真计算

建立了有内导向瓣周边式对接机构的两空间飞行器对接过程的动力学模型,建模中将对接系统简化为主动飞行器、被动飞行器和主动捕获环三体问题.针对主动捕获环相对于整个飞行器来说质量很小的特点,建模过程中不考虑主动捕获环的质量和转动惯量,只考虑其几何形状特性,利用约束方程确定接触点作用力,通过计算得到了对接机构的相对位移、速度和转角,以及缓冲系统的位移、转角和相互作用力等参数,从而较全面地了解对接动力学过程,对缓冲系统和对接机构的设计具有重要的参考价值.     

牛顿──拉格郎日方程组

本文导出了一组以广义坐标表示的动力学方程组。这组方程称之为牛顿—拉格郎日方程，他们等价于拉格郎日方程，文中举例说明了牛顿—拉格郎日方程的应用。     

鼓式制动器效能因数的计算研究

双向自增力鼓式制动器受力复杂,影响因素较多,制动效能因数的计算比较困难。该文通过建立双向自增力鼓式制动器力学模型,用２种方法分别对其效能因数进行了计算,同时,通过台架试验测试了该制动器的制动力矩,以获得其效能因数,并对计算结果和试验结果进行对比分析。结果表明,所建立的双向自增力鼓式制动器力学模型基本与实际相符,计算方法准确简单。     

海洋内波对小尺度圆柱体作用力的分析与计算

针对小尺度物体的内波荷载问题进行分析和计算．采用Morison公式估算结构物的受力，分别计算了浅海潮频(0．08c／h)以及高频(3—5c／h)时单色内波对直立圆柱体的荷载，并与表面波浪和海流荷载进行比较．结果表明，潮频内波与高频内波的荷载相当，比海流荷载低1～2个量阶，与表面波浪荷载相比则更小．在内波传播的某些相位，其荷载垂向上具有明显的正负交错分布，从而可以推测内波对海洋结构物的破坏主要来自于剪切作用．     

梁的轴力非线性静力问题的进一步研究

采用微分求积法(Differential Quadrature Method)和广义微分求积法则(Generalized Differential Quadrature Rule)分析了轴力影响不可忽略时简支梁的非线性静力问题,求出了问题的数值解．列出了两种不同的微分方程,其中GDQR用来求解四阶微分方程,DQ用来解二阶微分方程,并分别采用牛顿-拉弗森法和一般迭代法求解,结果表明这两种方法都比较有效,且各有所长,进一步说明了微分求积法在求解非线性微分方程方面的优势,验证了所得结果的正确性．     

交叉梁系结构的矩阵分析法

通过寻求交叉梁系力法分析过程的规律,利用其结构本身的几何特点,引进矩阵运算,将求解多余力的正则方程及系数、各梁的弯矩和交叉点的位移表达成统一形式,使结构分析规范化,避免弯矩图的绘制和繁琐的计算,大大有利于计算机求解。与有限元法相比,方程阶数降低了一半以上。本法适于分析纵横梁正交、四角简支或某边简支的一般交叉梁系,能够求解多余力、各梁弯矩和交叉点位移。同时,对对称结构相应导出了更简单的计算公式。     

体操运动力量素质训练方法的研究

对体操运动力量素质训练方法进行了研究，分析讨论了训练方法中存在的问题，提出了措施和建议。     

相对论磁化库仑等离子体的裸粒子格林函数

当粒子相互作用力仅埯计入库仑力时，裸粒子格林函数的解析公式是特别简单的，本文导出了相对论磁化库仑等离子体的格林函数。     

RCC手腕层叠弹性杆理论分析及性能实验

提出一种被动柔顺ＲＣＣ装置用的圆柱形层叠弹性杆的结构形式，并针对橡胶弹性材料的静弹性特性，对弹性杆作了受力与变形分析，刚度矩阵计算和性能实验，为ＲＣＣ装置的设计提供了理论依据。