全文获取类型
收费全文 | 12225篇 |
免费 | 471篇 |
国内免费 | 692篇 |
专业分类
系统科学 | 1368篇 |
丛书文集 | 345篇 |
教育与普及 | 42篇 |
理论与方法论 | 45篇 |
现状及发展 | 51篇 |
综合类 | 11524篇 |
自然研究 | 13篇 |
出版年
2024年 | 59篇 |
2023年 | 104篇 |
2022年 | 192篇 |
2021年 | 213篇 |
2020年 | 237篇 |
2019年 | 185篇 |
2018年 | 172篇 |
2017年 | 188篇 |
2016年 | 205篇 |
2015年 | 385篇 |
2014年 | 746篇 |
2013年 | 558篇 |
2012年 | 874篇 |
2011年 | 908篇 |
2010年 | 676篇 |
2009年 | 724篇 |
2008年 | 847篇 |
2007年 | 987篇 |
2006年 | 857篇 |
2005年 | 787篇 |
2004年 | 606篇 |
2003年 | 422篇 |
2002年 | 408篇 |
2001年 | 347篇 |
2000年 | 263篇 |
1999年 | 224篇 |
1998年 | 206篇 |
1997年 | 193篇 |
1996年 | 150篇 |
1995年 | 101篇 |
1994年 | 95篇 |
1993年 | 99篇 |
1992年 | 84篇 |
1991年 | 60篇 |
1990年 | 58篇 |
1989年 | 57篇 |
1988年 | 47篇 |
1987年 | 28篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 4篇 |
1955年 | 7篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 312 毫秒
741.
一类单一频率振动的自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类振源频率单一且在振动方向上动量守恒的系统,设计了一个主动减振器,并给出了其自适应控制律,最后通过仿真实验证明了控制律的有效性。 相似文献
742.
线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法 总被引:6,自引:0,他引:6
禹建丽 成久洋之 Valeri.Kroumov 《燕山大学学报》2002,26(3):《燕山大学学报》-2002年26卷3期-258-260.页-《燕山大学学报》-2002年26卷3期-258-260.页
研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,表明所给出的线性再励自适应变步长算法能够有效地加快路径规划的收敛速度。 相似文献
743.
分析了小波变换的基本理论和小波变换的多尺度分析,并根据多尺度小波变换的多分辨率特性,提出基于多尺度小波变换的自适应滤波,构造了其仿真模拟图,并对其进行了仿真,通过LMS自适应滤波和多尺度小波变换自适应滤波的信真图对比,表明该方法可行的。 相似文献
744.
提出了一类基于贴近度理论的模糊ART神经网络模型,简称为CBFART(Closeness Based Fuzzy ART)模型,将模糊数学中的贴近度(Closeness)和择近原则(Closest Principle)概念与自适应共振理论(ART)相结合,形成了一种新的网络模型。该模型的学习以匹配-委托循环为特点,网络分类遵循择近原则,补码编码、匹配-委托和快速委托-慢性重编码方案相结合,保证了网络学习的收敛性和稳定性,并可以做到一次性学习、提高了学习速度。文中对高维样本进行分类仿真,给出了仿真结果,分析表明该模型具有良好的聚类特性,能够稳定地对高维样本进行分类。 相似文献
745.
有许多场合需要进行电台发射功率自适应控制,利用数字电位器可编程控制特性,采用软硬件结合的方法,克服这种非线性困难的影响,结合某型电台进行了功率自适应控制应用研究,效果明显,由此给出了一种用于功率自适应控制的有效方法。 相似文献
746.
《铁达尼号》是电影史上创票房价值最高且引起世界轰动的一部爱情题材影片,是有史以来好莱坞电影的巅峰之作。从影片《铁达尼号》男女主人公爱情的产生、男女主人公境遇悬殊给爱情带来的阻力、男女主人公爱情的结局、影片主题的内蕴等方面可以获得好莱坞爱情影片模式。 相似文献
747.
分层模糊控制器的解析表达式及自适应控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决模糊多变量控制中的“维数灾”问题 ,提出了一种 4输入 1输出的分层模糊控制器 ,推导了它的解析表达式。依据分层模糊控制器的解析表达式 ,提出了其设计参数的模型参考自学习方法 ,其中参考模型选取典型二阶系统 ,用梯度法设计自学习律 ,在线学习分层模糊控制器的可调参数 ,以达到最优值。为检验所提出控制策略的有效性 ,将其应用到板球系统的轨迹跟踪问题 ,并进行了仿真实验。仿真实验结果表明 ,这种分层模糊控制器的可调参数少 ,学习算法收敛快 ,控制效果好 ,具有较强的实用性。 相似文献
748.
对铸坯冷却过程模型进行了改进,同时采用最小方差自适应控制策略和多层前馈神经网络技术,设计了一种铸坯表面温度自适应控制器,该方法克服了传统的拉速配水和根据传热学模型控制喷水的不足,具有一定的实用价值. 相似文献
749.
750.
李光亮 《科技情报开发与经济》2002,12(6):195-196
阐述了作为铁路运输企业设备维修单位的工务系统目前状况与存在的问题,提出了改革铁路企业管理模式的几点设想。 相似文献