时滞系统自适应微机控制与浮点汇编语言实现

本文根据作者提出的最优预报自校正极点配置PID控制算法,用浮点汇编语言实现,在TP801单板机上对模拟的时滞过程进行实时控制,结果是相当满意的,有较好的实用及推广价值。     

多肢剪力墙-框架体系在任意水平力作用下的内力和侧移计算

本文在剪力墙-框架结构连系梁连续化假设的基础上,推导了任意标高处具有集中力作用的多肢剪力墙-框架体系连系梁内力及结构侧移的解析公式,进而利用迭加原理求解任意荷载形式下结构的内力和侧移。这一方法也适用于求采用振型分解法计算结构动力响应时所需的柔度矩阵系数。文中列举了不同情况的算例。随着迭加次数的增大,采用本文方法所得结果与几种解析解的相对误差可控制在任意小的范围之内。     

采用归一化SG算法的自适应格型预测器

由于格型结构预测器所具有的优点,使它在许多自适应系统中得到了很好的应用。本文着重研究了采用归一化 SG 算法的自适应格型预测器。文中给出了归一化算法的推导,讨论了预测器系数的收敛特性以及格型预测器级数对预测器的影响。     

多变量间接自适应控制算法及全局收敛性分析

提出了可以控制具有任意交互矩阵的随机多变量系统的间接自适应控制算法并进行了稳定性和收敛性分析。首次表明:该算法无论用于开环不稳定或非最小相位系统,系统的输入输出以概率1采样均方有界,广义输出误差的条件均方取得整体最小值;参数估计强相容。     

参考模型自适应方法在主从对策中的应用

用参考模型自适应方法,处理两类参数未知的线性动态主从对策,得出相应的自适应鼓励策略,并指出了算法的收敛性。讨论建立在波波夫超稳定性与李雅普诺夫稳定性基础上。     

铸件／铸型传热系统中铸型的自适应网格剖分

铸件／铸型传热系统的铸型吸热能力的准确计算是十分重要的。采用数值计算方法分析了网格间距及时间步长对铸型吸热能力计算时计算误差的影响。在此基础之上，建立了铸型的自适应网格剖分原则及程序实现方法。计算结果表明，采用自适应网格剖分方法是必要的，它保证了计算精度及提高了计算效率。     

交直流并联输电系统自校正控制

以非线性模型为基础,在线递推辩识为手段,提出了一种交直流并联输电系统的自适应控制方法。利用直流系统调节速度迅速的特点,结合广义最小方差自校正控制律,显著地改善了系统的动态品质。同时本方法以单输入单输出形式,使控制系统的实施非常简单。通过对一实例的自校正控制系统设计、仿真及分析,展示了自校正控制策略在交直流并联输电系统中的广阔应用前景。     

确定分子简正振动模对称类型方法的改进

在分子红外振动光谱,分子物理、量子化学中,确定分子简正振动模的对称类型是进一步解决能级分类、选择定则、谱线强度、分子有关常数等问题的基础。威尔逊,科顿分别在他们所著《分子振动理论》及《群论在化学中的应用》中,用群论方法按公式(1)确定分子简正振动模的对称类型(简称威尔逊法):     

基于视觉特性的自适应混合编码

提出了一种基于视觉特性的自适应混合编码方法,对于不同性质的子块施用不同的方法.文中还给出了选择某类方法的理由,并给出了对强变化的单边沿的一种有效的编码方法.模拟实验表明:结果是令人满意的.     

一类SISO线性系统的自适应切换流形

本文针对一类非规范型的SISO线性系统,提出了一种新的自适应切换流形概念并对此时滑模的存在、稳定可达条件以及滑模运动方程的不变性进行了证明。最后,给出一个例子对文中的办法予以说明。