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一种基于状态边界层的滑模控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在滑模控制理论中,减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果,或者减少控制信号的抖振,或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想,即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明,这种方法能有效地消除控制信号的抖振,同时兼顾了控制精度。 相似文献
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单片机技术在智能煤气监控系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
对煤气泄漏实时精确监控是十分重要的。本文介绍一种基于单片机技术的智能型煤气监控系统,可对煤气浓度进行智能地实时检测和监控、报警,而且还能实现自动开启和关闭煤气管道阀门,经过多次运行,精确度、灵敏度和稳定性均达到设计要求,且造价低,操作方便,可广泛作为智能报警器及监控系统来使用。 相似文献
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章家岩 《河南科技大学学报(自然科学版)》2004,25(6):6-8,23
分析了棒材主电机电流与温度参数监测的工艺特点,采用集散控制原理和远程监测技术设计了主电机电流与温度的在线监控系统,并在硬件设计的基础上,采用汇编语言和VB6.O开发了数据采集与控制、定时通讯及上位机管理软件。运行实践表明,该系统的使用,不仅降低了设备的故障率,而且保证了生产的安全性和可靠性。 相似文献
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植物纤维纸浆模塑餐具生产过程中,餐具的水分、定量(壳重)、白度、光泽度、均匀度、机械强度等是餐具产品质量的主要指标,而其中产品的水分和定量是最重要的指标(也是影响其它指标的重要因素)。因此,采取一种合适的控制模型来控制产品的水分和定量是至关重要的。在生产实践和实验的基础上,针对产品的水分和定量建立了模糊控制的模型,给出了根据该模型设计出相应的隶属度函数、计算方法和过程,并设计了相应的控制系统。实践表明,这一控制系统改变了以往同类设备生产质量不稳定的状况,明显提高了产品质量。 相似文献
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为简化大系统分散控制器的设计,提出了一种基于内部平衡系统的模型简化方法.这种方法首先把一个一致稳定的系统转化成一个内部平衡系统,然后选择一个内部优势子系统作为降阶模型,该子系统可保留原系统的强可控可观部分,并有一定的稳定性.最后给出了计算实例,并对所得结果进行了分析. 相似文献
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介绍了整流技术的现状,比较了各种整流技术的特点,提出了整流技术的发展趋势,并提供了有关技术数据,可供不同工业应用选择整流方案时参考. 相似文献
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通过采用LQY最优控制、变结构控制及模糊控制3种方法对二级倒立摆系统进行实时控制,从理论上讨论了这类典型的非线性自不稳定系统控制器的设计方法,通过分析指出各种方法之间的优缺点,并通过数字仿真加以证实。 相似文献
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压电材料在柔性结构振动控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
近年来,基于压电材料的柔性结构振动控制技术已成为振动控制领域研究的热点.本文介绍了各种压电材料的特点以及基于压电材料的振动控制方法,并对目前压电材料在振动控制中的应用现状进行了回顾,最后指出了今后尚需解决的主要问题. 相似文献