飞行器转动惯量测量方法研究

研究用扭摆法测量飞行器转动惯量,并对该方法的测量误差进行分析.分析了飞行器IXX与IYY(IZZ)的比值以及测试倾斜角对IYY(IZZ)测量精度的影响,得出当试件的IYY(IZZ)/ IXX大于5后,转动惯量的测试误差基本稳定的结论.     

一类化学反应的统计性质：随机绝热近似

用随机绝热近似方法研究在外噪声驱动下的非平衡化学反应Ｘ→←Ｙ→←Ａ,计算了该反应组分浓度的一阶矩,二阶矩和关联函数,并将这些结果和精确解进行了比较。     

星体剩磁矩对姿控系统影响的仿真研究

低轨道长寿命三轴稳定卫星采用动量轮提供其姿态控制力矩，利用磁力矩器对动量轮进行饱和卸载，本文通过建立整星动力学、运动学、动量轮控制系统和近地空间磁场模型。进行仿真运行，研究整星剩磁矩与近地空间磁场相互作用及其对动量轮姿态控制系统的影响。     

关于刚体惯量矩阵的两个问题

本文阐述了刚体对于平行的质心坐标系与非质心坐标系的惯量矩阵间的关系,推导了一个公式,并给出了惯量张量在不同坐标系中的坐标矩阵间的变换规则,从而可以计算刚体在任一坐标系中的惯量矩阵。文章叙述了确定刚体在某点的惯性主轴与主惯性矩问题可以转化为求惯量矩阵的特征值问题,说明了具体解法与有关量的意义,最后给出一个算例。     

一种基于手势的虚拟场景交互方法

手势作为一种自然的交互方式,不但方便了人与计算机的交互,而且也是对传统鼠标和键盘交互方式的一种有益补充。提出一种基于手势的虚拟环境交互方法,首先对视频采集到的手势图像进行预处理,获得手势二值图像,根据二值图像计算Zernike归一化矩,以获得手势的特征信息;然后利用BP神经网络对手势进行识别;最后根据识别的结果,驱动视点运动,实现虚拟场景的漫游。实验结果表明,该方法具有识别率高和稳定性好的优点。     

用同心离散圆簇实现目标形状特征提取

为了满足跟踪过程中目标形状匹配的实时性要求,提出了用同心离散圆簇（cluster of concentric discrete circles, CCDC）进行区域形状特征提取的方法,主要思想是将目标的质心定位在CCDC的圆心上,将目标图形映射到CCDC上,计算每个离散圆的形状特征值,组成一个特征向量来描述目标形状。该方法的优势在于计算量非常小而且受目标形状尺寸影响小,并具有平移、尺度和旋转不变性。计算速度分别是七阶不变矩和Zernike矩的10多倍和300多倍,能很好满足目标跟踪的实时性要求。     

柱下单向偏心矩形扩展基础简化算法

依据《建筑地基基础设计规范》(GB50007-2002)中柱下单向偏心矩形扩展基础设计方法,通过理论推导给出了基础高度及基础底板弯矩的简化计算方法.     

Ga原子亚稳态超精细结构常数及其同位素核矩的理论计算

在相对论多组态Dirac-Fock（MCDF）论基础上,通过系统考虑电子关联效应以及相对论效应,获了与最近实验值符合很好71Ga亚稳态4s24p2P3/2超精细结构常数,并进而到了71Ga的磁偶极矩和电四极矩.在忽略场移效应对Ga原子亚稳态超精细结构影响情况下,进一步给出了Ga原子其他同位素67,69,72-79,81Ga磁偶极矩和电四极矩,与已有实验结果相比,有着很好一致性.     

基于人体关键部位的不良图像过滤

肤色过滤不良图像的方法对于皮肤裸露较多但不含关键部位或类肤色区域较多的图像容易产生误检,为此设计了一种基于人体关键部位的不良图像过滤系统. 首先提取人体关键部位灰度分布的Haar-like特征,采用Adaboost学习算法训练得到人体关键部位分类器;然后通过此分类器得到人体关键部位候选区域,提取其梯度
直方图特征、基于灰度共生矩阵的纹理特征和基于颜色矩的颜色特征,使用支持向量机(support vector machine,SVM)进行训练;最后将训练得到的SVM分类器二次过滤人体关键部位,以提高系统整体的精度. 实验结果表明,该系统能准确地检测出人体关键部位,有效地降低不良图像的误检率.     

一些大损耗介质填充圆柱双站RCS的矩量法分析

用矩量法对一些用于雷达隐身技术和微波暗室设计的大损耗介电材料填充的无限长介质圆柱在TM波照射下的双站RCS进行了数值计算.仿真结果表明，大介电常数低损耗材料散射较弱.当ka0较小时，填充介质的电参数对散射的影响较明显，且随双站角增大缓慢减少；当ka0较大时，填充介质的电参数对散射的影响不明显，且散射能量集中于反射方向.