一类二阶系统的时间最优控制问题

本文研究形如x-2nx+x=u(0相似文献   

电视文字多工广播接收机的实验研究

本文给出了一种按我国“电视文字广播试验规范(WG—84)”研制的接收机的构成、多工信号处理方法及主要程序流程。其特点是部分硬件软件化,从而简化了电路结构;信号处理用微机芯片进行,而且程序编制比较合理。此外,为适应我国拟将文字广播用于电视教育等领域的需要,提出并实现了兼容地传送三路多工数字伴音信号的方案,其处理与文字信号统一进行。鉴定和转产结果表明,该接收机性能良好,可投产和应用。     

Time series forecasting using robust regression

The method of ordinary least squares (OLS) and generalizations of it have been the mainstay of most forecasting methodologies for many years. It is well-known, however, that outliers or unusual values can have a large influence on least-squares estimators. Users of automatic forecasting packages, in particular, need to be aware of the influence that outlying data values can have on statistical analyses and forecasting results. Robust methods are available to modify least-squares procedures so that outliers have much less influence on the final estimates; yet these formal methods have not found their way into general forecasting procedures. This paper provides a case study in which classical least-square-estimation procedures are complemented with a robust alternative to enhance statistical fit criteria and improve forecasting performance. The study suggests that much can be gained in understanding the nature of outliers and their influence on forecasting performance by performing a robust regression in addition to OLS.     

基于RBF网络的混沌时间序列的建模与多步预测

提出将RBF神经网络应用于混沌时间序列的建模与预测中 ,设计了一个三层RBF网络结构 ,说明了RBF网络用于混沌时间序列建模和预测时的基本性质。仿真结果表明 ,RBF网络模型对混沌时间序列有比较强的拟合能力和比较高的一步及多步预测精度。采用RBF网络进行混沌时间序列的建模和预测能够取得比其它方法好得多的效果。     

自旋稳定卫星同步控制时延计算与应用策略研究

自旋稳定卫星的动力学特征决定了对其控制时必须采用同步控制方式。同步控制要求地面发送的控制命令必须在卫星旋转到特定相位时准确到达卫星。从同步控制的原理出发 ,讨论了基准的生成方法 ,分析了各时延量之间的关系 ,提出了地面实施同步控制自旋稳定卫星时延量的计算模型和应用策略 ,应用这些模型和策略可解决自旋稳定卫星的同步控制问题     

利用GDOP对蜂窝移动通信系统移动台定位的方法

针对基于网络的到达时间 (TOA)定位系统 ,分析了定位误差与移动台 (MS)位置及参数测量误差的关系 ,结合实际中能同时接收到移动台信号的基站 (BS)数有限、定位误差对移动台位置敏感的特点 ,提出了直接用解析法计算所有位置线的交点 ,然后用几何淡化因子 (GDOP)及参数测量误差的均方差对交点进行加权平均来估计移动台位置的方法。该方法同时考虑了参数误差与几何淡化因子对定位精度的影响 ,不需要矩阵求逆 ,运算量小 ,速度快。适用于存在直达波 (LOS)信号的蜂窝通信环境。     

区间Lurie时滞系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

对于区间Lurie时滞控制系统 ,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式 (LMI) ,通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性 ,不必选择和调整参数。分别讨论了无穷扇形角和有限扇形角的情形 ,所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形。最后给出一个实例说明本方法的有效性 ,并通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系。     

网络延迟对基于高层体系结构/运行时支撑构件的分布交互仿真系统的影响

研究了网络延迟对基于HLA／RTI的分布交互式仿真系统的影响。给出了分布式仿真实验环境的细节，提供了网络仿真的工具，模拟了50ms，100ms，200ms的网络延迟，研究了网络延迟对仿真进程实时性的影响。采用状态数据的时戳技术和状态预测算法，可以降低网络传输时间的影响，实验表明在200ms的延迟下实体定位的偏差可以降到0．5m以下。     

几种局域波分解方法的比较研究

基于Hilbert变换的局域波法 ,能得到信号有意义的瞬时频率。它的分解基是随动态信号波形的变化而变化 ,具有自调节自适应的特征 ,因此能在时频域内描述非平稳非线性信号的局部特性。提出的局域中值定理分解方法 ,能正确求出并分离包含在信号中的局域中值 ,从而得到更标准的信号基本模式分量。通过与其它几种局域波信号分解方法的比较 ,发现局域中值定理分解方法性能更优     

态势估计中的统计时间区间推理方法

在战场态势估计中 ,许多事件有一个持续过程 ,因此需要引入时间区间来表示这些事件发生的时间。态势估计中常常需要判断这些事件发生的时间顺序 ,而对事件发生的时间区间的推测或观测往往含有统计不确定性。利用似然比检验理论 ,建立了一种判别两个事件发生的不确定时间区间的顺序的新方法 ,并讨论了利用检验结果进行限制传播的方法 ,从而有效地增强了态势估计中对时间关系的描述和推理能力