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71.
为减少自然灾害频发对公路交通带来的损失,研究并建立针对自然灾害的区域公路网应急救援点显得十分必要。本文首先从公路自然灾害应急救援点的功能需求、选址影响因素、选址要素(顾客、设施、空间、度量)和选址目标等方面对救援点选址规划特征进行了研究。然后从公路应急救援的快速反应、集合覆盖、灾害损失最小化等三个方面提出了公路网应急救援点的多目标选址优化模型,并探讨了模型的求解算法和求解步骤,通过lingo软件编程实现优化目标的求解。最后通过浙江桐庐公路网的应急救援点规划这一实例对提出的选址优化模型进行了应用。  相似文献   
72.
针对层次不多的树型拓扑结构无线传感器网络,介绍了一种根据ID格式选择传输路径的路径规划算法,该算法可使无线传感器网络中各节点到达sink节点的路径最优。经在温度传感器中应用,证明该算法切实可行。  相似文献   
73.
基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。  相似文献   
74.
面向大范围、大规模的军用物资调度,为保障任务规划满足多个约束的可行路径,是NP-C问题.本文在详细分析物流保障网络传输属性的基础上,给出了约束参数的完整描述,建立了多约束路径规划数学模型,设计了一种带综合启发因子的蚁群优化算法.仿真实验表明,该算法搜索效率高,具有全局收敛性,经过有限次迭代能够获得可行解,对网络规模和约束参数选择具有较好的灵活性和扩展性.  相似文献   
75.
Let be the set of trees on 2k+1 vertices with nearly perfect matchings, and let be the set of trees on 2k + 2 vertices with perfect matchings. The largest Laplacian spectral radii of trees in and and the corresponding trees were given by Guo (2003). In this paper, the authors determine the second to the sixth largest Laplacian spectral radii among all trees in and give the corresponding trees. This research is supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant No. 10331020.  相似文献   
76.
开发水电资源,可以替代火电,减少二氧化硫的排放量,为节能减排做出积极地贡献.根据汤旺河干流水电规划,尝试对规划实施后替代的二氧化硫减排量进行分析和计算.  相似文献   
77.
本文以河北中烟公司为背景,提出了在中烟公司层面建设生产指挥系统的规划设想,分析了系统的必要性,给出了系统的功能、对外联系和实施方案。  相似文献   
78.
煤炭企业为国民经济做出重要的贡献,煤矿工人长年在井下辛勤地工作,支撑着煤炭企业的发展。本文通过对煤矿工人住宅区的现状透视,找出矿区规划设计存在的问题,并分析原因。本文提出职能部门应及时进行整体规划,形成齐抓共管、共建的规划体系,并针对住宅环境、商业住宅的开发、住宅设计中的人性化问题进行分析透视,构建人、环境、住宅的和谐统一。  相似文献   
79.
为了减少人为因素对仿真结果的影响,经济、客观的实现仿真目标,建立智能、真实、可靠地指挥控制流程模型是作战仿真系统开发的重要研究内容。通过对系统工程方法的研究结合行为树技术,提出了一种基于行为树技术的指挥控制建模框架。对框架结构和应用流程进行了介绍,并对行为树建模常见的问题和解决优化方法进行了阐述。  相似文献   
80.
三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
李林峰  马蕾 《科学技术与工程》2013,13(13):3621-3625,3646
工业机器人在加工不规则工件时用直线和圆弧轨迹逼近工件外形的方法不能满足加工要求。为了解决这一问题,研究三次均匀B样条曲线拟合方法在工业机器人轨迹规划算法中的应用,目的是使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通工件上各加工点。首先,分析三次均匀B样条曲线的特性,给出了三次均匀B样条曲线的表达式。然后,在增加曲线自由端点条件后、使用追赶算法快速反算出控制点;使用预估校正的方法对速度进行规划,使机器人末端速度以梯形加减速规律变化。最后,以国产某型号工业机器人为本体,对所提算法进行仿真验证,给出了该型机器人的关节连杆模型和D-H参数。仿真效果良好,证明该算法具有可行性。  相似文献   
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