基于HLA的潜艇分布式作战仿真系统改造研究

潜艇分布式作战仿真系统是为作战系统开发、调试及验证提供较真实作战环境的大规模仿真系统。随着技术发展，如何将其改造成基于HLA，成为摆在人们面前的一个迫切问题。本文研究了基于HLA的改造方法，包括改造方案及关键技术。通过将原有基于UDP/IP的CAPI通讯接口替换为基于HLA的CAPI通讯接口，以及基于普通PC和地理信息系统Mapx开发全新导演台，成功实现了基于HLA的潜艇分布式作战仿真系统改造。     

基于HLA的分布交互仿真程序设计

基于HLA的仿真系统开发是当前大规模分布式交互仿真领域一个重要的研究方向。HLA是分布式交互仿真的高层体系结构,它实现了仿真联邦的高层次的互操作和重用。本文介绍了基于HLA的餐馆联邦C 软件环境的编程实现,分析了程序设计中的几个难点问题,给出了程序的流程图,给出了程序运行的结果。     

基于鲁棒统计量的运动检测与目标跟踪策略

提出了一种基于鲁棒统计量的运动检测方法。该方法通过对全局运动的鲁棒估计和对残差进行假设检验的方法来检测运动物体区域。为了消除遮挡效应的影响,提高算法的精度,在检测过程中,利用双向运动估计的方法来对残差进行归一化。在此基础上,提出了一种鲁棒主动轮廓模型,用于跟踪运动物体轮廓,并采用LevelSet方法对该模型进行求解。实际视频的实验结果表明,该方法能够可靠、准确的检测与跟踪运动物体。     

导弹防御雷达仿真系统

根据导弹防御系统中地基相控阵雷达的特点以及高层体系结构(HLA)的原理,提出了分布式、模块化、易扩展的导弹防御雷达功能级仿真系统结构,分析和建立了系统主要的数学模型并进行了仿真,仿真结果充分验证了模型和方法的有效性。仿真系统的研究开发可以为整个导弹防御系统作战效能的分析评估提供平台和依据。     

基于HLA的复杂产品多联邦协同仿真运行管理研究

简要分析了复杂产品设计对协同仿真技术及其环境的需求，从透明性、异构性和开放性等三个方面讨论了基于HLA的复杂产品设计协同仿真系统的特点。针对HLA在透明性方面的不足，提出了一种秉用客户端／服务器模式的协同仿真运行管理方法，能够有效地实现同时对多个仿真联邦的管理，并提出了基于该管理方法的协同仿真管理系统的体系结构，最后介绍了原型系统的实现。     

An Emulating Environment for Network Management of Space Network

0Introduction Thespacenetworkiscomposedofconstellationsofsatel lites,whichisthebackboneofthespaceoperationsys tem.Allkindsofaerospacecraftscanaccessthespacenet work.Themanagementofthespacenetworkisdifferentfrom thatoftheterrestrialInternetwhichistheintegrationofthenetworkmanagementsystem,thesatellitetrackingandcon trollingsystem,andthemissionschedulingsystem.TheSNM(SpaceNetworkManagement)involvesmonitoringthenet workstatus,monitoringtheworkingparametersofinstructsonboard,andschedulingtheres…     

化学虚拟实验室建设的探究

运用虚拟现实技术建立化学虚拟实验室,对于进行工业设计,虚拟实验、虚拟制造,有效提高教学效果,提升教学过程中的科技含量,起着重要的作用,应着力建设和加强这方面的工作,本文介绍了化学虚拟实验室的基本概念及化学虚拟实验室建设的基本参数,提出了建设化学虚拟实验室的对于教学工作的必要性。     

玻纤拉丝空调冷冻水温度分析

玻纤行业为稳定拉丝作业,基本上采用制冷机、拉丝空调所组成的送风系统,以保证拉丝作业现场的工艺风温度和环境风温度达到合理要求。我公司实际生产过程中冷冻水温度基本达标,但空调所供给的送风温度却达不到设计要求,本文以制冷机冷冻水系统及空调机组为重点,分析冷冻水温度高的主要影响因素,并提出相应措施进行解决,对其它玻纤企业相关问题的处理具有借鉴意义。     

顾客选择行为与库存

库存成本与顾客服务水平之间的权衡是供应链库存管理中的一个主要内容，从顾客服务水平的内涵出发，通过在两级树型库存系统引入顾客价值函数，构建出新的权衡顾客服务水平与库存成本的模型，并模拟分析了顾客选择行为对库存成本的影响。     

事故接管场景下L3自动驾驶换道轨迹的评价和分类

为研究L3自动驾驶事故场景下人工接管后换道轨迹的评价和分类问题,通过驾驶模拟实验采集换道轨迹数据;从舒适性、高效性、生态性、安全性四个方面选取9个评价指标;采用熵权TOPSIS模型对换道轨迹进行评价并完成标签标定;用标定后的数据训练得到SVM分类器模型,并将其应用于换道轨迹的分类中,该模型在测试集的平均准确率为79.55%,平均精确率为79.52%,平均召回率为79.51%,平均F1值为77.43%。结果表明：应用熵权TOPSIS模型得到的评分最高的换道轨迹在舒适性、高效性、生态性和安全性上综合表现优秀;SVM分类器能以较为稳定的准确率完成换道轨迹的分类。得到的最优换道轨迹可为驾驶员的换道提供指导,也可为自动驾驶车辆的轨迹遵循提供参考。