PV系统变电压MPPT算法及其仿真研究

一种高效的最大功率跟踪方法对于提高光伏发电系统的输出效率是非常重要的。常用的恒定电压跟踪算法在快速跟踪最大功率点的过程中存在跟踪效率差、精度低和适应性差等问题。经过理论分析与仿真研究,发现同一块太阳能电池在相同的温度和照度,不同的二极管反向饱和电流Io和品质因子n的情况下,输出的光生电流是相等的。结合爬山法得到实际的n和Io后,爬山法就不需要了。本文构建的跟踪最大输出功率的新颖的变电压MPPT控制算法可与天气状况相匹配,快速找到最大功率近似点,而通过综合补偿,可以准确跟踪到实际的最大功率点。最后,结合变化的天气情况,验证了该算法的正确性与有效性。     

基于噪声预测的二维卡尔曼跟踪算法在经纬仪航迹测量中的研究

针对卡尔曼滤波涉及到过程噪声协方差矩阵Q和量测噪声协方差矩阵R,实际情况中,Q和R未知或仅知道近似值,在最优滤波器的性能因素中需要考虑到Q和R的误差因素,大多数算法能够很好的辨识R,但在辨识Q时遇到了困难问题。为了能够更精确的获得输出矢量,提出了一种估计Q和R的方法,并对该方法的可靠性进行了实验仿真。同时采用扩展卡尔曼算法对输出的A、E和R进行预测和扩展,然后进行数据处理获得飞行器空间轨迹坐标,最后对计算的结果和文献对比。理论分析和实验仿真表明,算法能够获得更高的跟踪精度和更高的测量精度,验证了其有效性和可靠性。     

一种自适应跟踪滤波方法

本文针对防空系统中警戒雷达的跟踪滤波问题,采用了一种以目标飞行的航向角作为模型参数的卡尔曼滤波器。通过对航向角的实时估计,模型在目标机动或非机动的情况下、均能与目标的运动相适应。本文对航向角的估计提出了一种新的估计方法。使用该方法,航向角的估值在任何情况下都有较高的精度,从而使滤波器能较好地跟踪各种机动目标。     

关于一类非线性大系统追踪问题的研究

本文利用滑动模态的模型追踪问题,得到了分散变结构控制的结果。与前人的工作相比,避免了使用带积分项的切换函数所导致的分析与构造上的诸多麻烦。     

Automatic monitoring of forecast errors

This paper evaluates a variety of automatic monitoring schemes to detect biased forecast errors. Backward cumulative sum (cusum) tracking signals have been recommended in previous research to monitor exponential smoothing models. This research shows that identical performance can be had with much simpler tracking signals. The smoothed-error signal is recommended for α = 0.1, although its performance deteriorates badly as α is increased. For higher α values, the simple cusum signal is recommended. A tracking signal based on the autocorrelation in errors is recommended for forecasting models other than exponential smoothing, with one exception. If the time series has a constant variance, the backward cusum should give better results.     

基于小波模板匹配的目标跟踪

在目标跟踪数学模型的基础上,分析了小波变换在目标跟踪中的技术优势。为将目标跟踪流程中分步实现目标分离、目标特征提取和目标识别的方法并行化,给出了对小波域中系数空间矩阵进行分层匹配目标跟踪算法。在自行设计的基于DSP(DigitalSignalProcesor)的嵌入式跟踪系统中给出该算法快速实现方法。结果表明,在100MHz系统时钟情况下,模板窗口为128×96时,在搜索范围为256×192的跟踪窗口内,可实现实时的跟踪处理。     

基于贪心策略的多目标跟踪数据关联算法

针对多目标跟踪中数据关联问题,提出一种新的数据关联方法,该算法先计算航迹和点迹的欧式距离以及其状态向量的在1范数下的距离,并将两者的和作为关联测度,构建关联概率矩阵.根据关联概率矩阵,对每条航迹都找到最适合(关联概率最大)的点迹,若点迹只是一条航迹的候选点迹则予以更新,若点迹是多条航迹的候选点迹,则选择其中概率最高的一条航迹予以更新.蒙特卡罗仿真表明,该算法在最大程度上保证了对每条航迹更新的点迹尽量是当前所有点迹中最优的点.     

Approximately optimal tracking control for discrete time-delay systems with disturbances

Optimal tracking control （OTC） for discrete time-delay systems affected by persistent disturbances with quadratic performance index is considered. By introducing a sensitivity parameter, the original OTC problem is transformed into a series of two-point boundary value （TPBV） problems without time-advance or time-delay terms. The obtained OTC law consists of analytic feedforward and feedback terms and a compensation term which is the sum of an infinite series of adjoint vectors. The analytic feedforward and feedback terms can be found by solving a Riccati matrix equation and two Stein matrix equations. The compensation term can be obtained by using an iteration formula of the adjoint vectors. Observers are constructed to make the approximate OTC law physically realizable. A simulation example shows that the approximate approach is effective in tracking the reference input and robust with respect to exogenous persistent disturbances.     

一种改进的Mean Shift跟踪算法

在复杂背景的图像中,用直方图作为目标的特征模板,依据颜色分布进行匹配,具有较好的稳定性.Mean Shift算法是计算最优解的一个高精度算法,能在良好的目标初始化的前提下跟踪到无遮掩的目标.但其新目标由手工标定,特征模板计算量很大,且容易丢失遮掩情况下的目标,所以对Mean Shift算法进行了四处改进.改进后的算法能够准确地初始化、并快速精确地跟踪目标.     

感应同步器测角系统的电路设计与软件补偿

为了实现高速高精度电机扫描控制,设计了基于高性能追踪型轴角转换器RDC19220的绝对式圆感应同步器测角系统。该系统包括激磁电路、信号调理电路、轴角转换电路以及数字逻辑电路。为了提高测角精度,降低系统噪声对输出角度数据的影响,设计了低噪声的模拟信号处理电路,同时对绝对角度误差修正与数据融合的方法进行了研究与算法实现。实验表明,本系统能够有效地消除噪声,输出角度分辨率可以做到0.2″。