异己飞行物检测与跟踪的图像处理方法研究

为了实现飞行区域内异己飞行物的快速实时检测处理,提出了一种基于图像处理的异己飞行物检测与路径跟踪算法。通过提取自体飞行器上摄像头视频流的单应矩阵来计算物体的移动参数,运用多假设跟踪方法来确定被测物体是否正在接近自体飞行器。该方法有较强的抵抗图像背景灰度变化的能力,在外界光照明显发生变化时,依然能准确、清晰地检测出目标。通过两架无人飞行器模拟自体飞行器和异己飞行物进行试验,结果表明,该算法性能良好,在检测复杂环境中的表现也非常突出。该方法用于识别异己飞行物是可行的、有效的。     

投资机构的影响:多因素定价模型实证分析

CAPM、APT模型以及Fama-French三因素模型等都从不同角度来解释资产价格的变化过程。本文从证券市场主力（机构投资）着手．分析了多因素定价模型。通过中国证券市场的数据实证检验了多因素定价模型投资机构定价因子的存在。     

临近空间高超声速飞行器轨迹跟踪控制研究

临近空间高超声速飞行器在大空域飞行过程中,呈现复杂的不稳定运动模态,对控制器设计提出了较高的要求。以一种通用临近空间高超声速飞行器纵向运动模型为研究对象,在分析运动模态随飞行空域变化的基础上,提出了一种基于轨迹线性化与反演控制相的轨迹跟踪控制方法。该方法以参考轨迹为基准,采用Jacobian线性化方法动态建立系统平衡状态,采用反演控制方法对跟踪误差进行修正,以实现对参考轨迹的精确跟踪,并通过 Lya-punov方法分析了系统的稳定性。仿真结果表明,论文所设计的控制器在高超声速飞行器大范围飞行过程中具有良好的跟踪性能。     

一种修正格型自适应陷波器在科氏流量计上的应用

根据格型自适应的结构原理,运用了一种频率响应非对称的修正自适应格型陷波器(improved adaptive lattice notchfilter,I-ALNF)在科氏流量计上的应用,并把零极点参数全部引入自适应算法中,使得算法与陷波器完全匹配,且使陷波器具有更好的特性。仿真结果表明,修正格型自适应陷波器比格型自适应陷波器的频率跟踪精度更高,稳定性更好。     

大理-瑞丽铁路通过能力适应性计算及加强

以大理-瑞丽山区铁路的通过能力适应性计算为研究重点,分别计算了大瑞铁路各区段的平行运行图和非平行运行图通过能力。提出了三列旅客列车在追踪系数分别为0、0.5、0.67、1时,大瑞铁路的通过能力加强方法。研究表明:组织列车追踪运行,可以大幅度缩减同方向列车间隔时间,从而可以显著提高区间通过能力。随着旅客列车追踪系数的增大,旅客列车的扣除系数呈减小趋势,铁路区间通过能力呈增大趋势。     

和差数字鉴相分析

分析了单脉冲跟踪雷达和差通道相位差及Ｉ、Ｑ不正交性对角误差信号符号判别的影响。假设和差通道相位差为θ,Ｉ、Ｑ不正交性相位差为φ,则当θ＋ φ＜ π／２时,和差数字鉴相角误差信号符号判别正确,说明和差通道相位不一致性及Ｉ、Ｑ不正交性对角误差信号符号判别影响不大     

半主动式导弹低空多路径效应的计算

对于半主动式多普勒导弹低空多路径效应给出了一个完整的仿真模型 ,它包括雷达天线模型、地面散射模型和目标模型三大部分 ,针对不同的目标航迹、导弹航迹和地物类型 ,通过它们的几何关系和散射关系结合起来。其中最重要的是地面散射模型 ,本模型可对低空目标的多路径效应进行功率计算。如果给定天线的有关参数 ,还可以对测角误差进行预估。最后给出了一些具体结果。     

太阳能电池板自动追踪装置的设计

以STC12C2052AD单片机为控制核心,舵机作为转动机构,光敏电阻作为传感器设计了一款自动追踪太阳的装置。该装置能让太阳能电池板时刻处于被太阳垂直照射的角度,达到了提高太阳能利用率的目的。进行了样机的软、硬设计及制作,实验结果验证了硬件电路和程序设计的正确性及方案的可行性。     

提高TV制导作用距离的方法研究

由可见光制导系统(0.4～0.7μm)改进为可见-近红外制导系统(0.4～1.1μm)可以获得明显改善效果,信息量增加,图象清晰度与对比度皆提高。作用距离达到原来系统的2～3倍。如原通过系统观察到海上目标船为10km,现提高到约25km等,在有薄雾的大气条件下,经过改进的光电系统可以使性能得到明显的提高。 改进的具体措施包括:(1)用硅靶管或具有同一波段的CCD摄像器件代替硫化锑管而增加近红外灵敏度。(2)正确选择大气背景与目标特征频谱段。(3)采用视频处理技术提高对比度。(4)提高近距初制导对目标截获功能和远摄识别效果即选用半自动或自动连续变焦系统取代定焦系统。(5)图像处理技术,用软件与硬件方法对面目标及点目标分别采取对策。以及对目标的多特征提取技术等。