复杂系统可靠性优化的混合万有引力搜索算法求解

复杂系统可靠性优化问题是一类有约束限制且目标函数具有多个局部极值的非线性优化问题.为求解该类问题,提出了一种混合万有引力搜索算法的求解方法.算法利用基于万有引力定律的寻优机制指导群体进行全局搜索,并采用序列二次规划算法进行局部搜索,避免基本万有引力搜索算法陷入局部最优,改善优化性能,加快寻优速度.通过实例计算,并与蚁群优化算法、微粒群算法、蜂群算法和基本万有引力搜索算法等进行比较,验证了算法的可行性和有效性.     

6自由度船舶摇摆平台无奇异工作空间的分析

6自由度船舶摇摆平台的并联机构,在运动学、动力学分析中,奇异现象不可避免,机构处于奇异状态,会改变原来设计的运动轨迹,极大影响机构控制性能.采用了RPY方法描述旋转矩阵,研究该摇摆平台的运动学正解奇异性问题,得到一种雅可比矩阵.对其求解行列式得到奇异性直接关于6个位姿变量的解析表达式.应用Mathematica软件分别对摇摆平台位置奇异和姿态奇异进行了计算仿真,并绘制了奇异位置和奇异姿态的轨迹图,有效避免在控制轨迹设计时出现的奇异现象.最后在求解机构工作空间中,首次引入奇异值约束条件,利用Matlab软件,编写搜索算法,得到机构在固定姿态下的无奇异位置工作空间,为一般并联机构的控制提供理论基础.     

基于乌鸦搜索算法优化变分模态分解的滚动轴承故障诊断方法研究

针对滚动轴承故障信号的自适应提取和分解的问题，提出一种基于乌鸦搜索算法优化变分模态分解的滚动轴承故障诊断方法。将变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)方法的关键参数K和α采用新型的乌鸦搜索算法(crow search algorithm, CSA)进行优化，得到最优参数组合；再将最优参数组合输入到变分模态分解算法中，对故障信号进行分解从而得到多个本征模态分量(intrinsic mode function, IMF);以样本熵值为适应度函数挑选最优分量，对最优分量进行包络解调，分析其包络谱判断出轴承的故障类型。结果表明，提出的方法在兼顾全局搜索和局部搜索的同时也能将复杂的轴承故障信号准确地进行分解，提取出最优分量进行分析从而判断出轴承故障类型。     

DTV块匹配算法的计算机模拟

块匹配法算法是数字电视 (DigitalTelevision ,简称DTV)最常用的运动估值算法。运动估值算法的研究方向是最快、最准确地找到运动物体的运动矢量 ,达到既提高编码效率 ,又能满足电视的实时性要求。通过计算机模拟对块匹配法的几种搜索法进行了比较研究 ,得到了有实际参考价值的科学结论     

两种最新的运动矢量搜索算法

本文在对块匹配运估值算法进行简要探讨的基础上 ,重点介绍了两种最新的运动估值算法——预测搜索算法 (PSA)和灰色搜索算法 (GPS)。这两种算法利用了运动矢量的时间、空间相关性 ,可以明显的减小搜索范围 ,提高搜索效率 ,并能给出正确的运动矢量     

一类多卫星动态调度问题的建模与求解方法

卫星调度是空间资源管理的重要内容之一，其本身也是一类复杂的资源分配问题。基于动态约束满足理论，针对卫星初始调度方案执行过程中卫星资源出现故障的情况，建立了多卫星动态调度模型，提出了求解模型的启发式搜索方法。最后，以地球资源观测卫星调度问题为例，对模型和算法进行了验证。     

一种用于视频编码的块运动估计新算法

提出了一种连续排除的像素子抽样轮换(SASE)块运动估计新算法，用四分之一子抽样模式轮换法实现对参考区域的全搜索．实验表明具有和穷尽式块匹配相近的效果，而搜索的计算量只有穷尽式搜索的四分之一．同时在每一个子块的计算过程中，利用图像帧间不等式进行连续位置排除，进一步有效地减小了搜索计算量，提高了搜索效率．     

整数约束分派问题的GAT算法

主要讨论整数约束的分派问题,以遗传算法为主体,结合模拟退火和禁忌搜索算法,构造GAT算法,对其进行求解,最后得到较好的结果.     

运动估计算法研究与实现

本文介绍了运动估计的原理和算法,并在VC平台上分别对基于全搜索算法和菱形搜索算法进行仿真,通过处理前、后视频图像PSNR值和处理时间的比较和分析,得知基于全搜索算法的运动估计质量最好,在时间要求比较高的情况下,基于菱形搜索算法的运动估计效率更高。     

基于遗传算的影像匹配

阐述了遗传算法的基本原理，应用遗传算法解决了在影像匹配过程中的全局寻优问题，通过数学试验，表明了遗传算法在影响匹配过程中的可靠性。