工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

欧盟竞争法“基础设施原则”司法实践研究

在欧盟的法律秩序当中,欧盟法院担任着一个关键的角色,通过其判决持续地为欧盟的法律秩序强化司法的保护。在公共服务业的各种限制竞争行为中,滥用优势地位是其主要的表现形式。20世纪90年代欧盟竞争法的显著发展之一就是出现了"基础设施原则"(EFD)这一重要法律规定,而这一时期欧共体法院的司法判例有着深远的影响。     

论我国社会主义发展的动力系统

社会历史的发展是社会内部多种动力共同作用的结果弄清我国社会主义发展的动力系统的有机构成及其之间的合力互动规律,具有重要意义,我国社会主义发展的动力系统包括：日益增长的物质文明需要的原动力,以科学技术为先导的生产力,锐意改革不断创新的制度力,以解放思想实事求是为精髓的理论力,同心同德艰苦奋斗的精神力。     

高校内部管理体制刍议

本文根据高校管理体制运行机制的制约因素．论述管理体制建立的基础,效率及其趋善功能。     

参照CEBus的家庭网络通信系统的研究与设计

以一个参照CEBus电力线载波通信技术标准设计的家用电器控制和监测网络为例介绍了构成家庭网络的总体结构,可以方便地选择通过Internet、电话网络、无线接入方式或者键盘接入随时随地控制和监测家用电器的工作情况．     

职工代表大会制度的理论问题

职工代表大会制度是基层群众自治制度的基本构成部分,但是对于职工代表大会制度的理解不能局限在企业中管理权力与劳动权利之间关系的层面。本文认为职工代表大会制度是基于一定政治关系形成的,协调工人阶级与国家政权之间关系的国家制度,并从职工代表大会制度的制度定位、政治机理、结构形态、政治空间、政治价值等五个方面,来呈现职工代表大会制度所包含的理论问题,从而拓展职工代表大会制度的研究空间。     

基于双率采样数据的动态调节系统辨识

对于双率采样数据的动态调节模型,利用多项式变换得到一个方程误差自回归滑动平均模型,使用估计的噪声项代替信息向量中的未知噪声,提出了辨识双率系统的广义增广随机梯度算法,以及广义增广遗忘梯度算法。仿真例子说明了提出算法的有效性。     

长江中游经济带土地利用转型风险评估

长江中游经济带土地利用转型过程可能导致的经济、社会及生态风险,将影响该区域甚至全国的可持续发展,研究其土地利用转型的风险评估方法至关重要。该文设计了基于“压力-状态-响应”框架的土地利用转型风险评价指标体系,利用基于熵权的逼近理想解排序法评价了土地利用转型的风险,应用障碍度分析法识别土地利用转型风险因子,分析了1990—2015年长江中游经济带土地利用转型的经济、社会与生态风险的分布状态与变化趋势,完成对各时期区域土地利用转型风险的风险因子识别,为提高长江中游经济带土地利用转型的影响研究效率,推进土地利用转型的风险评估工作提供技术支持。     

Identification and classification of subspecies of Asian cultivated rice and their hybrids

Having reviewed the major classification systems proposed by various scholars across the world, it is found thatindica andjaponica underO. sativa L. are two major directions thoroughly differentiated from the Asian cultivated rice, forming the framework of the classification structure. A system withindica andjaponica as the only two subspecies is therefore reiterated. There are various ways to determine the indica-japonica identity of hybrid rice, but the “combined morphological trait index” (CMT index) method is more efficient and easier to handle, although the isozyme analysis, molecular marker analysis and grain quality assay methods are also feasible.     

基于HSI的彩色图像二值化技术研究

当今的工业应用中存在着大量没有输出接口的数字仪表。要想自动读取仪表中的数据,只能通过识别技术。数字仪表识别的关键在于图像的二值化处理。在工业环境中实时采集的图像多为彩色图像,由于现场光线以及仪表位置等因素,应用传统的二值化技术存在处理速度慢、清晰度不高等缺点。给出一种基于HSI空间上彩色图像二值化方法。这种方法不需要对图像进行灰度处理而是直接对彩色图像进行处理,不仅能够提高处理速度,而且对较模糊的图像也能获得较好的处理效果。