一类非线性系统的滑模控制稳态精度研究

针对一类非线性系统的线性滑模控制和Terminal滑模控制稳态精度问题,分析使用饱和函数代替滑模控制律中符号函数的线性滑模控制和Terminal滑模控制系统的稳态误差与饱和函数宽度的数值关系,得出两者的数学表达式,为协调既削弱滑模控制的颤振又保证稳态精度的滑模控制系统的饱和函数宽度的选择提供了理论依据。定量地比较线性滑模控制和Terminal滑模控制的稳态精度,得出了Terminal滑模控制比线性滑模控制有更好稳态精度的结论,通过数值仿真算例证明理论分析的正确性。     

一类不确定时滞系统的滑模控制

考虑了一类同时存在状态不确定性和控制不确定性的时滞系统的滑模控制问题,通过采用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,而且滑模控制律和滑模面的设计可以利用线性矩阵不等式的解得到,证明了该滑模控制律能保证状态轨迹被驱动到指定的切换面上。仿真实验表明了算法的有效性。     

严格反馈型随机非线性系统输出反馈滑模控制

研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器。首先根据系统的结构和输出状态构造了随机非线性状态观测器,并针对结构参数的不确定性,采用梯度自适应调节律,然后基于系统的观测状态选择滑动模切换流形,给出了不含噪声激励的变结构控制律,并证明滑动模的可达性和闭环系统滑模运动的稳定性,最后讨论了滑模控制的抖振抑制问题。通过系统仿真,与其它鲁棒控制方法进行比较,证明了本方法不仅能够有效地镇定该类随机非线性系统,并且具有一些更好的控制性能。     

城市污水厂排污处置方式及综合利用

分析了污泥处置的现状及存在的问题,并给出了综合利用污泥的建议。     

浅析CSL160B系列保护装置中重合闸启动方式

以CSL160B系列数字式保护装置中重合闸启动方式为例,分析了此种启动方式和常规的重合闸启动方式的不同,探讨了存在的问题,并提出了解决办法。     

浅析MBO方式国有企业产权改革

介绍了我国国有企业产权现状及MBO的概念,结合具体案例探讨了MBO方式国有企业产权改革,并提出了建议。     

我国高校双语教学实践与研究

高校积极推动双语教学的开展,要在切实理解我国开展双语教学目的和意义的前提下,选择适合自己的双语教学模式、授课课程、授课方式等。同时开展双语教学必须考虑学生的英语基础,并根据学生的英语水平进行分类教学或分班教学,适当增加学时,灵活运用多样化的考试形式等,合理设置双语教学课程。     

改革高职学院实训模式 提高实训效果——借鉴香港职前与在职训练的成功经验

香港职业训练局是香港政府设立的专业职业教育培训和就业推广的法定机构。本文介绍了香港职业训练局的法定职能、下属的教育与训练机构、职前和在职训练的特色和成功经验,提出了改进高职学院实训模式、提高实训效果的几点建议。     

指导发现式教学在篮球普修课教学中运用的实验研究

通过实验的方法,将"发现"式的学习理论应用于教学实践。实验表明:实验班的学生在篮球专项技术、操作思维能力、身体素质及运用篮球知识和技术解决问题的能力等方面明显高于对照班。"指导式发现教学"可使初学者尽快地掌握正确的技术动作,缩短技能形成所需要的时间;可使学生在学习技术动作的同时,深入系统地掌握理论知识;可培养学生运用知识进行观察、分析、判断能力,养成主动的学习习惯。     

基于主从模式的并行决策树算法研究

针对对等模式下并行决策树分类算法的通信开销太大,提出了一种基于主从模式的FPM_DT并行决策树挖掘算法,此算法综合使用了横向与纵向的数据划分模型,并采用根据分支数据分布情况进行结点分组的策略.实验结果表明,它与对等模式下并行SPRINT分类算法相比,降低了通信开销,具有更好的可扩展性与加速比性能.