避免路径规划NA算法局部极小值的仿真试验

针对已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题 ,提出利用神经网络路径规划算法进行路径规划。为解决神经网络路径规划算法的局部极小值问题 ,提出针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度。采用此方法仿真试验的结果表明 ,该方法能够避免某些局部极小值情况 ,规划的无碰路径达到了最短无碰路径     

模拟电子快速打靶游戏机的设计

随着我国经济快速发展和人民生活水平的日益提高,人们对精神生活的追求越来越高,其中,电子游戏逐渐受到人们的青睐,在中国具有广泛的发展前景.本设计主要利用数字电路的逻辑运算和逻辑处理功能来设计电路,利用Multisim7的制图功能来绘出电路原理图,系统设计主要分为时钟发生器、计数器、译码器、电路仿真四大模块.利用元件库中已有的元器件CD4514进行设计,它可以将输入二进制代码的状态翻译成输出信号,以表示其原来含义的电路.利用时序逻辑电路中的4520B加法计数器,在电路中进行计数.根据电路原理图,模拟打靶过程.本设计使打靶游戏变得简单,同时又提高了游戏的娱乐性与趣味性,有助于提高人们的动手能力,还可以激发儿童的智力,也很好地验证了模拟快速打靶游戏的可行性.     

求解影响最大化问题的一种混合算法

影响最大问题定义为在社会网络中寻找K个初始节点,使得信息传播过程结束后,网络中受影响的节点个数最多。针对传统贪心算法时间复杂度太高的缺点,基于遗传算法提出了IM_GA算法。为了提高算法的运行速度,在计算种子集合的影响范围时,采用其对网络的预期影响力作为衡量指标。为了克服IM_GA算法的早熟现象,在遗传算法中周期性地加入模拟退火算法,提出IM_GA_SA算法。通过实验验证算法的有效性。     

模拟退火算法在贷款组合优化决策中的应用

针对贷数组合优化决策模型的求解问题，以模拟退火算法为基础，利用设置记忆器和在算法后链接一个局部搜索过程的方法，对原有算法进行了改进。该算法可在求解大规模组合优化问题的迭代过程中实现快速调整，以兼顾解的质量和运行时间，快速找到最优解，克服了原有算法的随机性。数值计算结果表明，该算法具有很强的适用性。     

分散自适应控制耦合连续大系统的稳定性

针对线性连续时间耦合大系统的一种分散稳健间接自适应极点配置控制器，本文进行了详细的稳健性、收敛性和全局稳定性分析。给出了保证闭环系统ＢＩＢＯ稳定性充分条件，同时证明了该控制器对于各子系统间的弱耦合、有界恒值扰动和一类未建模动态误差具稳健性。     

基于退火的状态转移式模糊C-均值聚类算法

传统的模糊C -均值 (FCM)聚类是一种基于梯度下降的优化算法 ,该方法对初始化较敏感 ,且易陷入局部极小。借用模拟退火中系统温度的概念 ,提出基于退火的状态转移式模糊C -均值聚类方法 ,利用温度来控制类别中心的选取概率。实验结果表明 ,该方法可克服系统对数据集及初始解的敏感度 ,且能尽量避免陷入局部极小 ,而获得质量更优的解。     

森林火场温度场模拟及其计算机测温系统

利用相似模拟原理进行森林火场温度场模拟并建立了计算机测温系统，使森林火场具有良好的可控性、复现性。测试系统具有较强的抗干扰能力、良好的测试精度，并为研究森林火场火行为和研制新型灭火机具奠定基础     

胶-凝胶法制备钛酸铅陶瓷纤维热处理条件的研究

以醋酸铅、钛酸四丁酯为原料,三乙醇胺为螯合剂,冰醋酸为催化剂,无水乙醇为溶剂,采用溶胶-凝胶法制得了钛酸铅凝胶纤维,并将其在不同温度、不同时间、不同升温速率下进行热处理,得到钛酸铅陶瓷纤维。本文通过FT-IR、TGA-DTA、XRD、SEM表征手段,重点研究了退火温度、退火时间、升温速率等条件对陶瓷纤维微观结构和表面形貌的影响,确定了凝胶纤维的热处理工艺,制得了均匀、致密、光滑的纳米结构钛酸铅陶瓷纤维。     

Optimal Nesting for Continuous Shape Stamping Processes

IntroductionTwo-dimensionalshapesshouldbenestedonametalcoiltominimizethescrapormaximizethematerialutilizationratio.Incontinuousshapestampingprocesses,shapesarenestedseveralblanksperpunchandthepatternisrepeateddownthelengthofthecoil.Atypicalnestingproblemisthepackingforbicyclechainlinkblanksonasheetmetalcoil.Today,mostnestingarrangementsaredonemanually.Avarietyofmethods[17]havebeenproposedtoautomatetheblanknestingprocess.ThispaperdescribesimprovementstothemethodproposedbyJainetal.[1]andasoftw…