汽车主动悬架的约束预测控制

约束预测控制的最大优点之一是能优化被控系统的性能指标，并显式地处理被控系统的约束条件，使之动态满足。以某二自由度四分之一车为例，讨论了汽车主动悬架的约束预测控制(CMPC)问题：依次给出了状态反馈方法和输出反馈方法，并基于预测控制的滚动实施策略，提出了一种自适应约束预测控制方法。仿真结果表明，CMPC主动悬架能在确保操纵稳定性和保持较小作动力的情况下，满足悬架系统的输出约束，同时控制输出得以优化，明显提高了悬架系统的乘坐舒适性。     

四元数矩阵的行列式的复表示及应用

研究了四元数矩阵的Hadamard定理的推广及改进问题,并给出了若干新的结果.     

利用冗余技术提高软件容错能力

针对于软件的容错问题 ,提出了利用冗余技术解决容错问题的思想和方案 ,对于软件开发具有实际意义 .     

BP网络的抗干扰性研究及误差分析

从ＢＰ网络对信息存储的分布式特点出发，分析了连接权系数及输入变化对输出的影响，探讨了ＢＰ网络的容错性及抗干扰特性，得出了一些有益的结论。     

SOM神经网络在储层流体识别中的应用

自组织特征映射（ＳＯＭ）神经网络能通过自组织有效地提取出各特征参数间的内在特征并映射到分类模板上，它可以用于各种模式识别问题。本文首次将ＳＯＭ网络引入到储层流体识别中，经研究表明其精度高于传统方法，说明该方法在解决复杂分类问题上的有效性和先进性，它在储层流体识别中的应用是成功的，值得推广。     

市井文学中的城市情怀

市井文学在对世俗精神尊重与怀旧的再现中，传达出中国城市传统的世俗魅力，包含着丰富的人性内涵。一方面，近一个世纪来中国城市的变迁在这些作品中有所反映，另一方面，城市也由此在当代文学中恢复其无限的生机与活力。     

基于虚通道的ATM自愈网及其空闲容量的分配

讨论了基于虚通道的ＡＴＭ（异步转移模式）自愈网的结构、自愈算法及其特点，同时对自愈网的空闲容量进行了分配和设计。     

多处理器互连网络诊断性和容错性的细胞图自动机算法

本文将细胞图自动机概念引入多处理器互连网络，并用细胞图自动机设计了多处理器互连网络上的多项式级诊断和容错算法，从而给出了研究互连网络诊断性和容错性的另一种有效方法。     

典型非圆形入口自激抖动射流燃烧器的研究

通过数值模拟与燃烧实验对三种典型的非圆形入口突扩腔体自激抖动射流燃烧器的流动与燃烧特性进行研究,结果表明:自激抖动射流燃烧器相对于普通直流射流燃烧器的火焰具有更高的扩散率和卷吸率;相对于菱形和王字形突扩腔体自激抖动射流,三角形突扩腔体射流混合最快且湍流强度更大,燃烧室内温度分布均匀性也最好,说明在腔体入口面积一定的情况下,燃烧特性(湍动能、火焰长度、温度场等)与腔体入口截面周长之间不存在简单的单调函数关系.     

软件故障注入方法在星载系统中的应用

故障注入是一种有效的测试和评价容错机制的方法,可被普遍应用于容错计算机系统开发过程各个阶段中。本文介绍了故障注入的基本概念,比较故障注入方法,给出了一个星载注入方法的仿真实例。