浅析桥梁外侧防撞护栏施工质量通病及防治措施

本文介绍了桥梁外侧防撞护栏施工常见通病及产生原因,针对通病发生原因施工中采取的防治措施,通过现场施工实例证明防治措施是有效的,在今后施工中还有待进一步加强提高。     

采用施工图预算控制工程造价的探讨

本文在介绍施工图预算概念及其主要内容的基础上,阐述了采用施工图预算控制工程造价的步骤和特点,并对改革趋势进行了分析。     

控制爆破之烟囱拆除

本文针对烟囱的控制爆破拆除,论述了控制爆破的原理,阐明了缺口位子,缺口参数和爆破参数的确定方法,探讨了爆破危害与防治。     

运用状态调节器配置控制系统的极点

本文对线性系统极点配置和状态调节器设计间的关系进行了探讨。在单输入系统中,定义了表明P、Q矩阵和原系统参数及所配置极点间关系的Pc阵列和Qc陈列,导出运用状态调节器对系统进行极点配置的充要条件。在一定程度上,允许时方便地扩展到多输入系统。     

求解复杂结构控制系统传递函数的简便公式

在控制理论中,对一个复杂结构图进行化简,并求解其传递函数,是研究系统中的信息变换、传递及设计系统等方面的首要问题.在教科书中,系统的传递函数一般是通过将结构图进行等效变换化简或将结构图转化为对应的信号流图应用梅逊公式计算求得.这些方法在解复杂结构系统时,一般仍感麻烦复杂,且在化简、计算过程中稍不注意就容易出错.本文以求解多前向通路结构系统传递函数为例,探讨了一个通用简便的计算公式,适用于复杂系统传递函数的求解.     

一类三阶非线性控制系统的概周期解

本文研究了一类三阶非线性控制系统（１）的一致概周期解的存在性，得到了简洁的充分条件，并对保证有一致概周期解存在的参数范围及其与系统系数间的关系作出了估计。     

竹丛枝病的研究——Ⅲ.病菌的侵染特点和防治试验

竹丛枝病菌(Balansia talce)在病枝内越冬后,翌春在病枝新梢上产生分生。孢子成为初次侵染来源。带病竹母造林经连续多年观察,病、健株鞭系剖析调查、自然发病和人工接种发病新梢,以及剪除病枝连续多年观察结果,认为该病是局部侵染性病害。彻底剪除病枝(株)即不再复发;粉锈宁对症状有一定的抑制作用,四环素等抗生素对症状无防治作用。     

DSZ-2型测角仪光强自动补偿系统实验研究

DSZ—2型动态双座标自动测角仪[1]是最新研制成功的动态自准直光管.为了消除因测距增大视场照度变暗造成的测量误差,本文提出一种简单的恒照明自动补偿系统,保证视场照度不因测距变化而改变,提高测量精度.实验表明,该系统在900mm 测距内,补偿能力可达91.56%.     

工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

带有输入时滞的不确定线性系统的H_∞鲁棒控制

本文研究控制输入中含有未知时滞的系统的鲁棒镇定问题和鲁棒H∞控制。闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的。列举的例子说明文中所提出的方法比原有的方法具有更少的保守性,而且所设计出来的控制器具有较小的反馈增益。