机器人离线轨迹规划的图形仿真的研究

本文研究在IBM-PC微机上进行机器人离线轨迹规划的图形仿真系统。该系统可用于机器人运动学,动力学和轨迹规划的分析,并能产生机械手和广义物体组成的环境物的三维几何模型。系统以交互方式工作。在微机的CRT上,机械手连杆的运动具有动态效果,基于MINIMAX准则,我们提出了一种用于轨迹规划的动力学性能指标。根据该指标所进行的轨迹规划可以获得最小的关节驱动力矩。文中给出了PUMA560和STANFORD机械手的仿真结果。     

上市公司权益再融资的股价效应和中长期市场绩效

针对中国上市公司的权益再融资行为进行事后效果评价，从实证的角度探寻在市场有限理性条件下，中国上市公司再融资决策的动因和机理。研究发现，公司的权益再融资公告具有显著为负的价格效应，不同的权益发行方式具有不同股价效应．不同的市场态势中逆向选择成本的大小也不同；另外权益融资公司的长期市场回报呈下滑趋势，主要与权益发行前市场投资者的估价心理等因素有关。当公司的股票处于高估状态时，公司愿意通过权益进行融资，并且如果短期的信息成本（宣告效应）不占主导优势．那么可能出现伴随股价高估而来的投资过甚或募集资金滥用，这样长期的投资回报与高估水平呈现明显的反向变动。在牛市这种联动关系尤为明显。     

自组装固定相反相HPLC聚合物柱的制备

报道了一种自组装固定相的HPLC聚合物柱。苯乙烯，二乙烯苯，Victgo2100和稀释剂反应形成多孔微粒，这些微粒的表面覆盖了一层Victo2100的中间脂肪段，这一层C18膜就是固定相。本方法制备的HPLC柱分离芳香族化合物，柱效高而压力低。     

科学技术发展第一定律与真理问题

科学的任务是探求客体的规律，发现了规律就等于发现了真理。科学成果的形成标志着科学家获得了真理，但人所获得的真理都是相对真理。由于科学技术发展第一定律中的绝对难度与真理的真值成正比，相对难度与真理的真值成反比，因此，科学技术在发展中，绝对难度越来越大，相对难度越来越小这一趋势就表示真理的真值越来越大，越来越逼近逼近绝对真理这个逻辑预设。     

区间数数据的相对左偏度及其应用

本文引入了区间数数据的相对左偏度的定义，给出了相应的性质和计算公式。在证券预期收益率为区间数故据下，阐述了相对左偏度在相应风险损失率度量中的应用。     

L-fuzzy拓扑空间的相对乘积空间与STi分离性(i=1,2)

就STi（i=1，2）分离性，讨论了L-fuzzy拓扑空间的相对乘积运算中的可乘性问题。     

空间定位误差的微分解法

本文就工件在夹具中定位误差的计算问题进行研究。通常只利用几何解析对误差计算,方法虽然单纯,精确度较差。因此,本文在平面定位误差的基础上,提出空间定位误差的微分解法     

超紧空间的刻划及其应用

本文在L—不分明拓扑空间引入相关远域族的概念,由此对超紧性进行了若干刻划.作为应用,还借助相关远域族证明了超紧性的Alexander子基引理以及由强局部有限的相关远域族定义的超仿紧性是L—好的推广.     

评价决策单元相对效率的修正DEA方法

在原有理论[1] 的基础上提出了一个新的DEA模型———CCRH ,给出了强有效的概念 ,论证了相关理论。CCRH模型与CCR模型相比有以下几个优点 :①描述决策单元的相对效率更确切 ;②利用参考决策单元的生产前沿面来描述评价决策单元“生产”情况得到的结果更加符合实际 ;③可以考查评价决策单元输入、输出变化时对其效率的影响。