测量比的标定方法分析与应用

标定是视觉测量的首要环节,标定结果的精度及算法的性能影响测量结果,在机械零件的尺寸测量中,普遍采用标定测量比的方法进行测量.经过缜密地推导,得出了测量比的计算公式,给出了严格的测量比定义.根据新的定义,必须保证零件到相机的距离和标定件到相机的距离严格相等,否则测量结果毫无意义.以空间两点高程差测量为例,给出了用测量比法进行尺寸测量的详细过程,可作为修正由于零件到相机距离变化而引起的测量误差的参考.     

基于相机标定技术的移动机器人辅助定位

通过相机标定技术在机器人定位上的应用,用以辅助室内机器人的定位。通过机器人内置的照相机,采集设定靶标的信息。文中利用坐标系的转换及对相机镜头的畸变处理,确定机器人当前所处位置与设定靶标间的相对位置,从而修正误差。     

视频监控摄像机自标定的一种新方法

对于许多可视跟踪和视频分析任务,精确的摄像机标定是非常重要的.提出一种新的视频监控摄像机自标定算法,它利用半正定规划来恢复摄像机的焦距和主点.说明如何将摄像机旋转自标定算法转化为凸优化问题,该方法将所需正定约束自动集成到优化过程,因此得到可靠和稳定的结果.基于合成数据和真实图像的实验,证实了算法有效性和可确定的收敛性.     

基于VCSBC4018智能相机的油罐口识别

为解决石化企业油料的自动装卸问题,采用智能相机VCSBC4018,将油罐口检测问题转化为检测圆形物体圆心问题．对现有圆检测技术分析后,最终采用边缘匹配作为二次定位的方案,在对程序做了优化以后,提高了系统运行效率,实现了对油罐口的检测与识别．     

古代泰山石刻的三维真实可视化

提出了一整套数字化石刻保护的技术,详细阐述了利用数码相机多角度拍摄古代石刻、经过计算机图像处理技术、复杂三维数字建模等方法最终实现泰山石刻三维真实可视化的过程,以达到原样数字保护和永久数字化存贮石刻文物的目的。同时也为石刻文物的保护提供了新思路、新方法。     

机器视觉系统中摄像机的神经网络定标

将传统摄影测量定标和神经网络相结合,克服传统摄像机定标中因像差等非线性因素造成稳定性不好且算法复杂的缺点。采用基于神经网络的计算机视觉定标方法,用5步法计算未知点的物方坐标。在传统摄影测量定标方法中,需要先制作定标块,其上布置一些控制点,准确测定它们的三维坐标。为保证定标精度,这些控制点必须在三维空间均匀分布,对定标块的制作和加工要求很高。本文提出采用定标板沿法线方向移动的方式代替定标块,既能达到三维效果,显著增加控制点数量,也使制作容易。实验结果表明,以该模板基于神经网络的摄像机定标方法可以获得很高的精度和稳定性。     

虚拟环境中机器人运动状态的描述

通过笔者在开发某遥控机器人的监控程序中利用虚拟环境仿真现实环境的实践,介绍了在Open-GL环境下实现机器人各个关节运动的开发经验。     

三维计算机视觉系统中的结构光快速定标

利用DLT模型及简化模型 ,导出双相机单激光系统定标模型 ,巧妙地设计适用于单双相机系统的透明定标薄板 ,实现从单摄像机到双摄像机的快速定标。整个方案简单快速有效 ,定标精度达像素级。方案还可推广到多相机多激光源系统。     

影响数码相机成像质量的几个因素

本文通过对数码相机成像基本原理、以及近一两年问世的新机型的介绍,使读者能够对数码相机的最新发展动态有所了了解,目前的是为了人们更好的利用数码相机来丰富日常生活、满足艺术创作需要。     

大型摄像监控系统的单片机实时控制

介绍了单片机在摄像机、云台电机控制方面的应用,利用单片机的软、硬件资源实现对云台电视、摄像头的自动控制,以及对输入量的控制,着重阐述了其组成结构、工作原理及控制软件的设计。