虚拟机床可视化设计相关技术的研究与应用

介绍了虚拟机床系统设计制作中的主要及关键技术。给出了系统的软硬件平台,说明了虚拟机床三维场景的绘制方法,探讨了机床几何建模和对大数据量的场景进行优化的技术,并就三维鼠标在虚拟制造机床中的应用以及视点控制等关键技术、MFC中关键类的调用等进行了说明。     

用MatLab仿真高阶RC模型的互连线特性

用MatLab软件，对超大规模集成电路互连线的高阶王氏RC梯形电路模型在时域和频域进行仿真。结果显示，①100阶模型与2000阶模型单位阶跃响应0．9的上升时间仅相差9．5‰，表明用100阶模型仿真已足够精确。②通过仿真，确定了一个来自实际的互连线的通频带宽度。③测定了分布电阻和分布电容对互连线阶跃响应的上升时间及其通频带宽度的影响。④高阶仿真结果与1阶模型的理论结果相比，定性描述相同，定量描述差异较大，因此，用高阶模型对互连线的分布电路性质进行准确描述有一定的必要。     

一种知识库系统软件体系结构框架的研究

在专家系统、实时控制、问题求解、机器学习等智能应用领域,都需要存取和管理大规模共享知识库,这种知识库不能用传统的专家系统外壳来建造,因为这些外壳不能满足数据量的不断增长,知识库丰富的表示结构和推理机也不被现存的数据库技术支持。为了解决这个问题,本文提出了一种适合知识库管理系统的体系结构,这种软件体系结构采用可以处理不同粒度空间的商空间结构,给出了基于商空间的一种新的知识库系统软件体系结构模型,定义了原子构件、商构件、连接和配置,描述了农业气象知识库系统框架,给出了它的构件和配置案例,这些工作为基于商空间的知识库系统软件体系结构研究奠定了理论基础,为进一步研究软件体系结构提供了新方法。     

金融波动的平方根随机自回归波动模型

讨论了SR-SARV模型的时间聚合性和同期聚合性,比较了波动模型之间的关系,指出了SR-SARV模型研究的意义,并给出其参数估计方法,对上证指数进行了实证研究。     

一种高效率的空频传输体制

在频率选择性衰落环境下,作为一种有效的传输分集体制,空频 正交频分复用(spacefrequency orthogonalfrequencydivisionmultiplexing,SF OFDM)技术得到了广泛的关注。但是这种方法通常是在假定系统的循环前缀长度大于信道时延扩展的前提下应用的,而循环前缀的使用却大大降低了系统的传输效率,如果能压缩甚至去掉循环前缀,而保持系统性能不变,则是很有意义的。为此给出一种新的SF OFDM解调方式,利用循环重构抵消手段减少甚至去掉了循环前缀。最后通过计算机模拟,证实了这种解调方式的有效性。     

中国航天系统工程方法与实践

在中国航天运载火箭、人造卫星、宇宙飞船和导弹的设计与开发实践中成功地发展形成了一套有效的系统工程方法。对航天系统工程方法进行简要描述，包括总体设计部、两条指挥线、研制程序、工作分解结构、技术状态控制和设计评审等。中国航天业在一定时期曾经历过严重的失败，面对新形势的挑战，中国航天必须完善和改进系统工程管理方法，同时应当从复杂系统学的角度，采用综合集成方法，对航天科技工业体系进行复杂系统分析。     

舰船噪声的状态空间重构与特征压缩

介绍了以Takens的嵌入定理为基础的状态空间重构混沌信号处理方法，为了降低特征维数、减小特征成分的相关性、突出特征的差异性，同时引入了K-L(Karhtmen-Loeve)变换。利用舰船噪声信号的混沌特性，提出了一种基于状态空间重构与K-L变换相结合的特征提取方法，并用此方法对舰船噪声信号进行特征压缩。计算机仿真结果表明该方法具有较好的分类效果。     

石油微观渗流数值模拟实验

应用基于骨架隐曲面造型技术，构造了一种抽象的孔隙空间模型，在此基础上运用系统模拟技术开发了一个石油微观运移数值模拟实验平台，用于模拟和展示石油在饱含水孔隙介质中的运移过程，并验证了以浮力为主要运移动力的动力学模型的适用性。     

分形与复杂性

在科学的和隐喻的意义上讨论了四个问题：分形在整个复杂性研究中的地位，分形复杂在哪里？从分形看系统的时空复杂性，分形与自组织和他组织的关系。     

空间机械手模拟器系统设计与实验研究

空间机器人系统复杂,需要在地面进行充分的实验以验证和评估其设计方案和控制算法。为了对系统方案中各部件电气接口设计的有效性、信息传递的正确性进行检验,同时,演示验证信息管理、任务调度的实时性,以及在轨执行任务的能力,设计并研制了一套空间机械手模拟器系统。该系统由空间机械手中央控制器模拟器、关节电模拟器、手爪电模拟器、手眼相机电模拟器、图形仿真器、空间机械手动力学模块和信息调度仿真器组成,各部件之间的电气连接与星上实际系统一致。通过HLA/RTI(Run Time Infrastructure)仿真支撑环境与航天器姿轨控系统进行信息同步和交互,实现了空间机器人在轨任务的仿真。最后提出了一种空间机器人在轨协调控制方法,利用该系统进行了空间机器人协调控制圆弧实验,实验结果表明该系统设计合理、运行稳定,采用的协调控制方法可行有效。